首先说明下我不是托，对于汽车的了解可能不及各位，单从自己了解的角度谈谈对瑞虎3安全配置的看法，希望各位给予意见和建议(不喜勿喷)，谢谢。

      本人85年的，在西安收入只能算中等偏下，所以为了代步和送孩子只能考虑10w落地的车(跑题了不好意思)，个人对瑞虎、瑞虎3、瑞虎5都很感兴趣，关注虎子论坛好久，和大家一样对虎3的安全性能问题比较关注，这里谈谈自己对虎3的安全配置和ESP(车身电子稳定系统)的一点点看法。

      ESP的基础原理和组成吧，汽车ESP 控制系统的作用是使汽车在各种紧急工况下能够稳定、持续、准确的控制汽车的行驶状态，利用传感器获取信息实时地检测驾驶员的行驶意图和汽车的实际行驶情况，并与期望数据进行对比分析，从而对现有状况进行调整已达到调节汽车的运动轨迹，防止汽车驶出弯道；当出现不足转向时（有冲出弯道的倾向），ESP 系统会对汽车后内轮进行制动干预，防止产生过大的离心力。如下图所示:

其实原理大家都知道，在此不多说，这里我通过调研得到了奇瑞A3轿车关于ESP的一些资料(感谢重庆理工大学的朋友)：

1.     首先是A3的ESP系统组成图:

从图可以看出ESP有7组传感器、ECU微机控制器、HCU是ABS执行微控制器等原件组成，原理并不复杂。

2.     然后是ESP系统实施制动干预的流程:

基本流程就是：

监测各种参数、获取驾驶信息并分析行驶差异、确定干预量、实施干预。

步骤也很简单，没有什么特别的， 奇瑞的A3轿车通过CAN BUS 网络与其它电子控制模块进行数据交换；通过诊断仪对其进行检测和数据分析。朋友告诉我，对ESP的调教可能比拥有ESP本身更重要！

3.     ESP系统电路控制:

这里我要说的是“其它电子控制模块”，开始我忽视了这句话，后来我发现，汽车的安全措施中，每个模块都是相辅相成的，没有孤立使用的，因为每个新科技都是在前一个的基础上创新、发展而来的，所以后面我想谈的是：

a)      ABS防抱死

b)      制动力分配(EBD\CBC)

c)      刹车辅助(EBA\BAS\BA)

d)      牵引力控制(ASR\TCS\TRC)

e)      车身稳定系统(ESC\ESP\DSC)

原理不说了，重点在：这些安全措施精细化逐级递增！也就是后者没有前者辅助效果不会尽如人意！

我通过了解得知，ESP在没有ABS、EBD、BAS、ASR的情况下，单独使用效果并不理想，所以只有通过系统总线将上述系统联合起来时，在极限路况下使用才可以达到稳定状态。

那么，我们来看下老瑞虎的配置：

所有配置图太长，反正都是只有ABS、EBD。

下面是奇瑞A3的配置：

下面是cs35的：

不难发现，瑞虎老款缺失了刹车辅助、牵引力控制，如果平均分配操控安全性为100分(这里感性分析不那么科学但是直观)，如果每项占20分，老瑞虎只有40分！如果瑞虎3和老款一样的话，单从数据上和其他有EBA、ASR、ESP的车型相比有明显的劣势，绝不是单单缺少一个ESP那么简单！

总结：

漫漫等待5.15，等待价格的同时，我也期待TB对瑞虎3安全配置的升级，不仅仅是ESP，还有EBA、ASR；如果还是像老款一样，那么我会很失望，也许会去选择CS35，没有ESP但至少在安全配置方面略好于虎3吧，各位嘴下留情，不喜勿喷！谢谢看帖！

ESP警告显示灯：