17万的老天籁，2.3的，刚收回来，原来没接触过日系车，也是出于对6缸的青睐，熟人，机缘巧合就收到了，车到手后，换了右机脚，其他三个貌似还可以，就先没换，全车油液也都换了，火花塞换了，节气门也收拾了，车本身呢就是转向机漏油，但不厉害，车厂叫我再观察，要是不厉害就缺了加点就成，别的没啥。
  但我开起来吧，比我预期感觉差了点，不知道是不是老车的缘故，请大家帮我看看

1，D档怠速感觉抖动，但转速十分稳定，没有波动，这种抖动更像固定频率，不是大抖，小抖，维持固定频率，没有任何的起落，放瓶水，水面就一直波纹，更像共振？！，发动机目测也很平稳，没有明显抖动，在车内像方向盘都是有这种抖动（震动？）感觉，给油就没事了，N档会好一些，D档长时间就会感觉有点烦躁，震动。没有异响！
这个问题请问再往哪方面查？还是老车就这样了？

2，底盘问题，悬挂，因为没开过天籁新车啥感觉，但都听说悬挂舒服。。。。所以呢准备把减震也给换一下，这个是后话了。 今天开发现个问题，就是在速度快时，单边压过井盖，小沟，小坎儿时，车身晃动，左右晃，扭的感觉，不是上下，是左右，两边同时过坎，就没事，只要单边压过就会出现，如果再敢上弯道，就更明显了，就感觉先后轮不是一辆车了，不知道我这样形容各位能理解吗？是不是需要做个四轮定位了？