各种智驾我试得比较多，前两天拿朋友的遥遥领先M9，4.0版本，和ET5在同路线详细试了一下午，绝不夸张，ET5完胜，具体方面：

1、准确行驶方面，基本持平，有比较性的红灯待转区，两车均只能识别50%

2、反应速度、小路效率持平，小路急转M9略差，当然可能和车体大有关，也算持平吧

3、路上的坑，两车均无法识别，这也是现在的各种智驾痛点吧

4、重点：博弈能力和复杂路口路线规划，ET5的优势就明显了，可能是一段式优势吧，ET5博弈更自然流畅，不生硬，拟人化更好；环岛最能体现差距，两车都能顺利准确行驶，但感受差距明显，遥遥领先在环岛中变道是生硬的行-并-行，ET5则象人开地自然切换车道和选择车道，不会有刻意的变道 的感觉；

5、行驶感受：遥遥领先是严格按车道居中行驶，在靠边车道和进出匣道时就会给人有贴边的危险感受，ET5则是聪明地选择离护栏远一些，和我们自己开的习惯一致；这一点和上一点都是感受性的差异，都能完全，但体验不同

6、漫游，这个ET5优势太大了！ET5漫游功能太好用了，可能大家还没意识到漫游功能的实用性，给大家一个场景：日常上下班路线，这个一般是不会开导航的，如果突然有电话微信需要处理，或者要用手机点个美团什么的，只要左手一点漫游，就可以分心脱手处理，路口转向打个灯提示系统就行（因为没有导航），太方便了。相比之下，遥遥领先这方面就不是一个档次了，只能点ACC车道居中保持方向，油门都得自己控制，要不然就得先开导航再切换智驾。这个功能ET5属于秒杀级别，一键接管。

7、端到端，这个也有点意外，遥遥领先进不了园区（平时看测试视频遥遥领先是可以的），ET5却可以，猜测：可能是遥遥领先开发逻辑对地图的依赖大？在一些一线城市地图投入大，所以效果好，而我在的二线城市地图有差距？地平线明显对地图依赖相对小，可以依赖自身系统判断（看漫游功能就知）

8、极端危险情况处理，比如各类媒体的鬼探头测试什么的，我不具备条件，无法比较，这方面遥遥领先在国内各智驾里有优势，只有期待媒体的对比了

9、遥遥领先R7也试过，大致一样

综上：除极端危险情况处理未知外，ET5可以定义为完胜了，这可是15万和50万的对比。

和ET5价格接近的遥遥领先H5比，ET5便宜3万，再加上1.2万的智驾包，4万多的差价！这性价比真没得说了