我的是2020款Q5L，45时尚版。
我的车从买车后只有我一个人开，所以车况出现变化我能感知的到。
最近点火时刹车硬（冷车时间越长越硬，冷车多几天的话甚至刹车踩不下去），之前没有这种情况。
1、此种情况发生，可以排除熄火后空踩刹车的原因，因为车只有我一个人开，我是知道熄火后空踩刹车会出现这种现象的〈很久之前4S店的一个师傅有告诉过我〉，所以我很注意，熄火后是不会空踩刹车的。
2、我点火习惯是：先按点火按钮通电，待仪表屏幕显示静止下来后，再踩刹车同时按点火按钮启动汽车。
3、这种现象的发生是在上次在4店保养换刹车油和升级汽车软件程序后，频繁发生。
4、车子启动后当天或第二天复现不了点火时刹车硬的现象，需再冷车两三天以上才能复现。冷车时间越长刹车越硬，冷车好几天（比如说一周）的话点火时踩刹车硬的几乎纹丝不动。
车送到4S店去了，汽修师傅也说不出原因。由于这几天在处理被人撞坏我车门换车门（对方全责）的事，还没检查这个刹车硬的事。为了复现这种情况，下午我离开4S店的时候，把车留在4S店锁好，把钥匙带回家了，打算把车停放在4S店冷车三四天复现刹车现象，带走钥匙是担心停车期间被4S店工作人员操作点火启动了，导致冷车时间断复现不了刹车硬的现象。

不知是否有车友也遇到过这种情况？或者说是什么原因？怎么解决？
请车友们交流指点，先谢过了！
备注：买了奥迪厂家的延保（非4S店自己推出的延保），目前车还在质保期内。