在这里建议大家去圆明园之前，一定要先了解一下历史，做一做相关的功课，这样有助于游玩和观赏
。因为就我而言，因为事先对相关的历史了解都已经模糊，所以进去之后，看到此情此景，不知道该说些什
么，只是让人非常的感伤，因为园内什么都没有了，一些遗址也根本看不出来原来的面貌，只有复原图，让
人感觉非常的震撼，所以，大家一定要了解圆明园的历史，我是逛完之后，才回去看的视频，推荐大家用优
酷看一下，中央电视台拍摄的纪录片，讲的圆明园的历史，我这里就不多讲了，只是给大家大概普及一下知
识：圆明园是坐落在北京西北郊，与颐和园相邻，由圆明园、长春园和万春园组成，也叫圆明三园。圆明园
是清朝著名的皇家园林之一，面积五千二百余亩，一百五十余景。建筑面积达16万平方米，有“万园之园”
之称。清朝皇室每到盛夏时节会来这里理政，故圆明园也称“夏宫”。圆明园始建于1709年（康熙48年），
是康熙赐给尚未即位的雍正的园林，用于打发空闲。1722年雍正即位后，拓展原赐园，并在园南增建了正大
光明殿和勤政殿以及内阁、六部、军机处储值房，御以“避喧听政”。乾隆年间，圆明园进行了局部增建、
改建，在东面新建了长春园，在东南邻并入了万春园，圆明三园的格局基本形成。嘉庆年间，绮春园进行了
修缮和拓建，成为主要园居场所之一。道光年间，国力日衰，财力不足，道光皇帝宁愿撤万寿、香山、玉泉
“三山”的陈设，罢热河避暑与木兰围猎，但仍对圆明三园有
所改建。圆明园于1860年遭英法联军焚毁，文物被掠夺的数量粗略统计约有150万件，上至先秦时代的青铜
礼器，下至唐、宋、元、明、清历代的名人书画和各种奇珍异宝。1900年八国联军侵占北京，西郊皇家园林
再遭劫难。在抗战时期，又遭到不同程度破坏。最后在“文化大革命”时期，圆明园也受到某些破坏。
遭焚毁后的圆明园遗址在新中国成立后开始被保护起来，1956年北京市园林局开始采取植树保护措施，1976
年圆明园遗址随成立专营机构。1988年6月29日，圆明园遗址向社会开放。

圆明园是一座珍宝馆，还是一座当时世界上最大的皇家艺术馆，收藏着许多珍宝、图书和艺术杰作。里面藏
有名人字画、秘府典籍、钟鼎宝器、金银珠宝等稀世文物，集中了古代文化的精华。圆明园也是一座异木奇
花之园，名贵花木多达数百万株。完整目睹过圆明园的西方人把她称为“万园之王”。此外，圆明园也是除
紫禁城外帝王居住过最多的地方。
而圆明园曾经收藏了多少文物是个谜。无论是故宫、颐和园还是其他文物建筑，都会有相关的陈设档案，专
门记录建筑中所拥有的文物，唯独圆明园缺乏陈设档案，因为圆明园收藏文物的总数并没有明确的记录，弄
清到底有多少文物流失国外也变得很难。
法国大文豪维克多.雨果在《就英法联军远征中国给巴特勒上尉的信》中说："我们把欧洲所有大教堂的财宝
加在一起，也许还抵不上东方这座了不起的富丽堂皇的博物馆"。
看了欧蓝德的说明书与转速表，说是欧蓝德的最高速度在190，对于一辆SUV来说可真不得了。一般车的实际速
度能达到速度表值的3/4左右或者还高。再往上也不是不可以，但是此时一般情况下发动机的声音会特别难听，
发动机处在最高转速，有点毁车。至于标上最大值的原因嘛，一是为了以防万一在极速状态下速度表崩表；二
可能也是为了显示这辆车的性能吧！那么，欧蓝德或者说其他汽车转速表的速度是怎么得出来的呢？
整车上的车速数据来源有三个：一个是ESP通过车轮转速计算的车速，这个已经考虑了轮胎尺寸和打滑等等
因素，然后相应的车速计算结果会发到CAN通讯总线上，被其他控制器接收，其中也包括仪表显示。
另外两个车速数据来源：分别是变速箱输入轴转速传感器，还有输出轴转速传感器，通过传感器布置的位置
以及和车轮之间的转速比可以间接计算出车速。但是这两个速度信号一般不会发送到CAN总线上，只在变速
箱控制系统内部使用，不会被仪表显示接收。
于是大多仪表显示车速的唯一来源是ESP发到CAN总线的车速信号。 为什么仪表显示的车速那么不准？
其实并不是ESP计算的车速如此不准。因为传感器本身有精度
问题，同时测量转速也有误差，那么我们在不能确定传感器是否100%准确的情况下，为了保证驾驶员不会因
为显示错误而超速，只能人为对传感器测量的数据“作假”后输出，保证最终的显示结果在法规规定的可靠
范围内。