奥德赛 HONDA ACCESS 系列十八：行车安全辅助系统
■特此申明
本系列为本人原创***，主要以PDF安装说明和实拍图片的方式来介绍本人已使用的奥德赛HONDA ACCESS原厂配件的安装过程和使用体会。文中部分图片、文字和数据引用本田官网、网店、汽车网站、论坛和PDF文件，店铺Logo、网址已做相应处理，如有不妥之处请与我联系修改。产品包装内含纸质产品说明书，PDF安装说明系内部资料仅供安装图解示意，恕不单独提供，购买时如有需要请自行向商家索取。
■前言
本文转载自老汉的公众号***（老汉的泡菜坛子），部分内容有所修改。日本Honda Access奥德赛车型目录中有一款搭配Gathers高配导航主机使用的双视角后置摄像头（リアカメラ de あんしんプラス2，Rearcamera de Anshin Plus2），官方将它定义为Gathers导航系统的驾驶支援扩展单元，它的原理是通过解析后置宽幅摄像头的视频信息，实时检测本车后方的车辆和行人，利用图像标记和声音来提示驾驶员规避各种危险。
本田的Gathers导航系统，基于导航主机可以扩展很多配件，实现各种驾驶辅助功能，安全和人性化设计结合的很好，日本人果然把好东西都留给自己独享
Rearcamera de anshinplus
很多奥德赛车主不知道倒车标记线中的黄色虚线的作用，它是尾门完全打开后的预计位置（预留20cm），如果墙壁出现在黄色虚线以内，那么尾门就无法完全打开，安装了电动尾门的车主需要特别留意
双视角后置摄像头只能加装在没有配备360全景和自动泊车系统的中低配车上，搭配Gathers导航主机可以实现很多不逊于顶配车型的安全辅助功能。它主要提供双视角倒车轨迹、倒车安全辅助、行车盲区监测和车道偏移监测功能。
双视角倒车轨迹和车轮角度随动显示
倒车出库安全辅助，监测画面中的车辆和行人的移动，同时提供标记图案和声音提示
行车盲区监测，当后方车辆靠近本车一定范围内时，系统将会自动提示
车道偏移监测，如果在不打开转向灯的情况下偏离车道，系统会有警报提醒
日版双视角摄像头系统的功能很强大很实用，价格折合人民币高达1k7，而且需要Gathers主机的配合，所以看起来是真·香，实际上离国内用户太过遥远。那国内奥德赛有没有类似的功能提供选装呢，请接着往下看。
■行车安全辅助系统简介
广本在2018款奥德赛RC3车型上更换了阿尔派DA主机，Honda Access纯正用品顺势推出基于这套主机系统的两款扩展选配件，Honda CONNECT智导互联和行车安全辅助系统，未配备360全景摄像头和自动泊车系统的非至尊车型都可以选装它们。
2018款奥德赛RC3的纯正用品手册，至尊版带360全景摄像头的车型无法安装这套系统
Honda Access官方对行车安全辅助系统的简介：
结合原车DA屏和摄像头，实现倒车动态提醒和盲点监测，通过屏幕闪动和声音提示，提醒驾驶员倒车/变道时存在风险进行安全预警，拨动转向灯时，监测后方左右盲区，车辆快速接近或超越时，系统将发出警报。
结合原车DA屏和摄像头，实现倒车动态提醒和盲点监测，通过屏幕闪动和声音提示，提醒驾驶员倒车/变道时存在风险进行安全预警，拨动转向灯时，监测后方左右盲区，车辆快速接近或超越时，系统将发出警报。
18款RC3的行车安全辅助系统，产品编号08A78-T6D-H00
2019款奥德赛混动车型虽然更换带实体按钮的DA主机，但由于仍是阿尔派的那一套系统，所以中低配车型也能选装升级这套配件。此外，最低配的“丐中丐”混动舒享车型首先需要自行加装原厂DA主机和倒车摄像头才能继续升级。至臻版和至尊版依旧因为配备360全景摄像头，无法安装这套系统，而Honda Access的高级行车记录仪也是因为这个原因无法安装（无法支持后视录像）。
奥德赛混动版的纯正用品宣传手册，可以看到行车安全辅助系统是可以安装在三款混动中配车型上（FHEV），也适合2018款汽油车型（PET）
19款RC4混动车型的行车安全辅助系统
锐·舒畅版的车主别哭，“小黑板”看着寒心，但日本丐版也是如此
开篇老汉介绍了日版系统的一些情况，日版主机和扩展配件价格非常昂贵，但是贵在哪里大家还是一头雾水，下面通过日版和国内两套系统的对比，来看看差异到底在哪里。首先放出日版Gathers的9寸大屏高配导航主机、日版原车导航主机（前期和后期版）、广本15-17款先锋主机、18款和19款混动阿尔派主机的背部接口对比图。
日版Gathers的9寸下滑屏顶配导航主机VXM-187VFEi（松下制造，2017年），注意三个主接口适配广本15-17款的先锋主机
Gathers主机接口（参考VXM-142VFi机型，略有差别）
日版奥德赛的原车7寸先锋导航主机（前期款，2013-2016），可以对插广本15-17非至尊版车型
日版奥德赛的原车7寸先锋导航主机（后期款，2017），升级Carplay
广本15-17款奥德赛RC3的7寸先锋CD主机（2014-2017）
广本2018款奥德赛RC3的7寸阿尔派主机（2018）
广本2019款奥德赛RC4的8寸阿尔派主机（2019）
我们能直观的看到日本原车导航主机和选配的Gathers主机背面接口异常丰富，基本上把背板都占满了，而反观广本第五代奥德赛的主机其实一直在缩水，阿尔派主机虽然软件功能上要丰富一点，但实际上从用料、做工等方面是明显不如早期先锋主机的，CD和HDMI接口被逐步减配，Carplay又没有增加，各种精简带来的是利润。当然，8寸屏和实体按键让混动车主还是欣然接受了。
最新VXM-207VFNi顶级主机的售价让人心死，1W5
日版基于Gathers的扩展单元是紧紧围绕主机来实现的，主机内部预先集成各种功能，再通过主机背板提供完整的输入输出接口，用户在选装Gathers主机后，后期可根据需要购买相关配件，接入对应的接口就能轻松实现想要的功能。比如双视角后置摄像头、行车记录仪、ETC、雷达和前置/转角摄像头等等，在接入主机后就能打开对应的功能。日版主机的高配置造成了其令人瞠目结舌的售价，全新主机折合人民币1W+！
国内Honda Access的解决方案则是利用原车后置倒车摄像头，通过添加外置模块（MSCS主机），在原车阿尔派屏幕上进行显示，可以看做日本系统的简化版。虽然这套方案的功能和日版相比大幅缩水，仅保留了移动物体监测功能（日版的倒车出库辅助）和盲区监测系统功能（日版的行车盲区监测），但其售价大大降低，官方售价900RMB，让国内用户也能接受。
▲移动物体监测（MOD）功能
移动物体检测（MOD）系统可在驾驶出车库、驶入停车位以及其在其他类似场合中通知驾驶员移动的物体。MOD系统使用倒车摄像头的图像视频，通过图像处理技术来检测移动的物体，系统可检测到以下类型目标：机动车、自行车和行人。当换挡杆处于“R”档位置且速度低于约8km/h时，MOD开始检测后视图中的移动物体，如果行李箱打开，MOD系统将不工作。
注意：只有当摄像头工作于广角视图模式时，MOD系统才会启用。
▲盲区监测系统（BSD）功能
盲区监测系统是一套车道变换辅助系统，用来协助驾驶员避免与侧面盲区内的行驶车辆发生碰撞。当换挡杆处于“D”档，车速超过约30km/h时BSD系统开始工作，如果在某一侧盲区内探测到行驶车辆，且转向信号也在同侧被激活，则中控屏上出现盲区视频画面且系统发出蜂鸣警报。
注意：当打左转向灯时，中控屏出现后摄像头画面，此时才有提示图标和提示音；打右转向时，中控屏则出现右侧盲区LWC摄像头的画面（配备LWC的车型），此时只有声音提示，没有对应的车辆提示图案。
■行车安全辅助系统的组件
特此申明：下文中的18款实拍图片和视频均由奥德赛车友“@堃”提供，所有素材经过老汉编辑处理并仅为本文使用，未经许可禁止用于其他用途！
这套行车安全辅助系统来自Honda Access南海工厂，产品编号08A78-T6D-H00。作为DA屏主机的辅助扩展单元，整套配件很简单，包装内含MSCS主机、取电&中控主机转接线束、20A迷你型保险丝和附件。
包装盒&产品标签
整套配件主要包含MSCS主机和线束
包装内的配件全貌
MSCS主机型号08A78-T7A-HM00-01，名称是UNIT ASSY,MSCS（MSCS单元组件），版本号为V1.1.2，根据主机型号可以看出这个MSCS主机是缤智车型的，18-19款奥德赛、冠道、凌派也能使用
MSCS主机的取电&转接线束
MSCS主机的8PIN选装插接器取电接头（使用ACC和常电针脚），4PIN选装插接器则使用车辆B-CAN总线的高（H）、低（L）频信号针脚，它的作用是向MSCS主机提供车辆状态信息，才能判断系统何时应该启动和关闭
接入MSCS主机端的24PIN接线器
连接阿尔派DA主机的32极接线器和转接头，用于MSCS主机和DA主机之间的数据通讯
MSCS主机供电线上加入了3A的保险丝，主机工作电流不大
附件中的20A迷你保险丝，看过老汉的8PIN无损取电线***的车友应该明白它的作用，它就是为8PIN预留插座中的常电针脚提供保护的，插上这个20A保险丝，常电针脚便开始通电
■配件的安装
行车安全辅助系统配件的安装需要拆卸中控屏，将MSCS主机固定在阿尔派主机后方的车辆金属管上，线束连接完毕后，还要在中控屏上对系统进行对应的设置，以激活系统的功能。总的来说，本田车型的安装方法都基本相同，主要区别是各车型保险盒上的选装插接器不同，比如思域车型的MSCS主机取电是在4PIN选装插接器接口，B-CAN信号则是在6PIN接口，而DA主机后面都是用转接线进行对插安装。
配件的安装位置和布线走向，此PDF做的太不严谨，缤智的图片都敢拿出来
拆卸伸缩储物台两侧饰板
撬出小盖板，即可顺利拆卸中控屏
拆除中央控制台上下两部分面板
敷设线路
4PIN和8PIN接口的插入位置
20A保险丝的安装位置（38号）
18款RC3车型的阿尔派主机32极接口位置
19款混动RC4车型的阿尔派主机32极接口位置
将线束的24极接线器接入MSCS主机
MSCS主机设置界面，在Model菜单中选择“ODYSSEY”车型（2018款奥德赛RC3车型实拍）
MSCS主机设置完成后，可以在左下角看到车型选择为“ODYSSEY”，LWC状态为“ON”，表示本车配备有LaneWatch盲点显示系统
用线束胶带穿过MSCS主机预留安装孔
图片已删除
18款RC3车型MSCS主固定后的实拍
19款混动RC4车型MSCS主机固定后的实拍
恢复安装车内装饰面板后即可完工
全文完
■HONDA_ACCESS系列***传送门
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日系车在本土一些功能实在强大，但是引进国内，合资厂商不知是为了成本还是国内法规问题，能免则免，无言以对。
深圳车友3959698 2019/12/26 16:13:08 发表在 10楼
你好，请问原厂的倒车雷达能买到吗？
可以的哦
上海车友2487729 2019/12/27 06:57:55 发表在 11楼
可惜了至臻版安装不了
是的，360后摄像头和普通摄像头不一样
深圳车友3959698 2019/12/27 15:55:24 发表在 18楼
能给个链接吗？
闲鱼去搜吧
长春市指纹锁批发安装 2020/03/03 19:10:38 发表在 28楼
楼主您好，这个套件在哪能买到？
请私我
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