奥迪A6L发动机故障灯亮了主要有以下几种情况：

1、  传感器受损，接触不良的时候，ECU不能准确获得发动机的数据。

2、  不按期保养，会增加发动机工作的负担。

3、  未按规定添加合适的机油汽油，长期下去会造成发动机磨损。

4、  三元催化器故障。

奥迪A6L发动机故障灯亮的解决方案：

1、  直接去维修厂更换新的传感器。

2、  按照保养手册，定期去4S保养，并更换合适的机油。定期清洗空气滤芯，保证发动机进气口干净。

3、  去4S店检修后氧传感器、三元催化器、排气凸轮轴及轴瓦。

当发动机故障灯亮起的时候，首先关注发动机是否正常运转，是否存在抖动、冒黑烟的问题，如果有这种情况发生，尽量不要再启动车辆。如果故障灯常亮，需及时排除故障，提前发现问题并解决安全隐患。