比亚迪汉也是比亚迪品牌首次搭载了全场景自动泊车，229800起，还是挺吸引人的，外观设计大气，性能爆表，轿跑的车身，轴距也是达到了2920mm，性能一款很不错的C级中大型旗舰新能源轿车。今天首先给大家分享一下这个全场景自动泊车吧！

        自动泊车辅助系统通过控制车辆挡位、转向、制动、驱动系统，辅助驾驶员完成自动泊车，方便驾驶员停车，提高停车安全性。同时，系统还支持水平泊出、自选车位泊车等操作。

用户可以通过多媒体或自动泊车按键设置自动泊车功能的开启/关闭。

在自动泊入模式下，系统通过车辆两侧的超声波传感器和全景摄像头传感器自动搜索车辆左/右侧可用停车位。

自选车位模式下，驾驶员在系统探测范围内自动选择合适的车位。当车位被选择后，驾驶员按照多媒体显示屏上的相关信息提示停车并点击开始泊车按键，系统可自动进入泊车模式。该模式下系统可以自动规划泊车轨迹，并控制车辆的挡位、转向、制动、车速等使其驶入规划的车位。

水平泊出模式下，驾驶员通过打转向灯确认泊出方向后，系统同样会接管车辆控制，帮助驾驶员将车辆移动至便于驾驶的位置。

自动泊车界面：

自动泊车界面开启时，多媒体显示屏开始显示对应的泊车提示信息及全景俯视界面。


 温馨提示
显示界面仅供参考，如有差异，请以实车为准。

泊车功能开始的条件下，系统会在后台自动开启车位搜索功能。当多媒体显示车位图标时 ，用户可以通过点击图标进入泊车界面，也可通过按下换挡面板上的自动泊车按键进入自动泊车系统。

用户通过多媒体触摸显示屏选择“自动泊入、水平泊出、自选车位”功能。

系统未进入泊车控制前，用户可以再次按下泊车按键或通过多媒体其他界面切换按键退出泊车功能。

系统进入泊车模式后，用户可以通过泊车提示区域点击“退出”按键，退出当前泊车控制：

开启泊车界面后，如果存在不满足泊车使用条件，部分情况（如车速过快、泊车暂停超出30s）系统会自动退出。

搜索车位时，请将车辆靠近搜索侧0.5m-1.5m，同时请将车速保持在25km/h以下，否则系统无法准确搜索到车位。

泊车系统激活过程，请驾驶员根据多媒体的提示进行泊车操作。

用户可以自行选择泊车语音播报的开启/关闭。

车辆需保持标准胎压。

可恢复泊车的情况：
泊车过程中按下提示区域的“暂停”按键，再按下“继续”恢复泊车。

泊车过程中车门开启，关闭车门后，再按下“继续”恢复泊车。

检测到障碍物。

外后视镜折叠。

不可恢复泊车情况：
不可恢复泊车情况，需重新进入自动泊车系统。

关联系统故障。

车速超限。

泊车空间超限。

路径规划失败。

泊车时间超限。

泊车步数超限。

ACC功能激活。

电子手刹拉起。

油门踏板被踩下。

方向盘被干预。

挡位被干预。

充电枪启用。

车辆运行受阻。

暂停时间超限。

暂停次数超限。

车位坡度较大。

路面模式为非普通模式。

车辆处于非稳定状态。

泊车系统故障。

注意事项
该功能仅为驾驶辅助功能，不能完全代替驾驶员对外界情况的判断。在任何情况下，驾驶员都应该对车辆的安全性负责，并在泊车或类似操作时，随时观察车辆周边情况，时刻准备刹车以避让车辆、行人或其他障碍物。

自动泊车辅助系统依然存在盲点，可能探测不到某些区域的障碍物。某些物体和衣服的表面可能不反射超声波探头信号，或受外部环境噪音声源的影响，传感器可能无法识别相应物体或者人员。因此，泊车或类似操作时，请务必确保车辆附近没有儿童或动物。

泊车入位前，请确认停车位内没有障碍物，例如石头、细柱子、铁丝网篱笆或牵引杆等，因为系统可能探测不到这类障碍物。

当使用自动泊车系统将车辆停放在紧靠路沿的停车位时，系统设定的行驶轨迹可能会超出路沿，导致凸起的路肩损坏车辆的轮胎或轮毂，因此，泊车或类似操作时，请时刻注意周边环境，时刻准备刹车。

在停车入位过程中，车辆可能会占用对面来车的车道，请注意不要给别的车道的车辆带来危险。

包括但不限于以下情况，自动泊车系统可能存在安全风险，无法正常操作：

停车位坡度过大。

车位过于狭窄。

环境能见度较差（如大雨、雾、霾、雪等造成的影响）。

一个或多个传感器无法正常工作（如超声波传感器和摄像头传感器故障或被污泥、冰雪等覆盖）。

天气条件（大雨、雪、雾、霾、酷热或极寒温度）影响传感器正常工作。

停车位内存在无法被传感器识别的物体（如较矮的地锁、尖细物体、柱类物体、条状片状物体、无法正常反射雷达探测波的物体等）。

系统故障。部分情况下车辆需下电后重新上电。如车辆各系统重新启动后仍无法正常使用，请联系比亚迪汽车授权服务店对系统进行检测。

自动泊车系统存在盲区，整个泊车过程需要驾驶员进行监控，当车辆与周边障碍物存在刮擦风险，且系统未及时识别时，需驾驶员主动中断泊车，可通过以下方式：按压泊车开关、转动方向盘、转动换挡器、踩下制动踏板、踩下加速踏板、点击多媒体显示屏泊车界面泊车“暂停”、打开车门等，进行紧急制动，避免风险。