初试豹5 L2+级智能驾驶FiPilot，兼与特斯拉EAP对比
3年多前，因为特斯拉闻名的智能驾驶，我入手了MODEL 3P，并成为高频深度使用者。
今年过年期间，TSL推送了1个月的EAP（增强版自动辅助驾驶），刚好豹5也到车了，自带 L2+级智能驾驶FiPilot，那就对比一下：
今年过年期间，TSL推送了1个月的EAP（增强版自动辅助驾驶），刚好豹5也到车了，自带 L2+级智能驾驶FiPilot，那就对比一下：
作为高频深度使用者，说说我对辅助驾驶的看法：
1、目前已经面市商用的都是L2+级，其声称可实现的功能类似，但是好不好用另说，包括这几年试驾过的主流车。
2、好用的辅助驾驶，可在跑长途时有效地降低疲劳，提升安全。因为人类驾驶时，不可能100%的时间保持100%专注。
3、好不好用，要在现实中多试，找到具体车型辅助驾驶的安全边界（即某种路况下他靠谱能用，另一种路况下不行，也是建立人与车之间相互信任的过程）。基于第2点，既不能抵制不用，也不能没有安全边界的乱用。
1、目前已经面市商用的都是L2+级，其声称可实现的功能类似，但是好不好用另说，包括这几年试驾过的主流车。
2、好用的辅助驾驶，可在跑长途时有效地降低疲劳，提升安全。因为人类驾驶时，不可能100%的时间保持100%专注。
3、好不好用，要在现实中多试，找到具体车型辅助驾驶的安全边界（即某种路况下他靠谱能用，另一种路况下不行，也是建立人与车之间相互信任的过程）。基于第2点，既不能抵制不用，也不能没有安全边界的乱用。
现在辅助驾驶最常用、核心的功能不外车道居中保持（LCC），智能领航（ICC和ACC）和自动变道辅助而已。
车道居中保持 豹5在限速内，标线清晰的道路上可用。车子多数情况下能居中或稍偏右，但不至于“画龙”。若直线进弯，有时偏左有时偏右，似乎是向弯外靠（类似于转向不足），但不至于脱离本车道。若没有标线，比如快速路经过红绿灯路口，LCC直接降级为ACC（有语音提示），过完路口有标线了又自动升级成ICC。所以不断的降级升级并伴随语音提示，感觉很繁琐。MODEL 3P就两个字：硬刚，车道居中基本上是绝对居中，经过大货车也不带躲闪，弯道上只要不严重超速，他都能给你刷过去，过路口无标线，若前面有车跟车走，若无车则嘀嘀两声提示降级到ACC，但不会自动升级回来。人类驾驶者就聪明多了，也可能会偏左或右，超大货车会加大横向距离，过弯时会“切弯”。
综合下来就是：豹5车道居中保持能用但还说不上好用，在高速路或封闭的快速路似乎更合适一些。
车道居中保持 豹5在限速内，标线清晰的道路上可用。车子多数情况下能居中或稍偏右，但不至于“画龙”。若直线进弯，有时偏左有时偏右，似乎是向弯外靠（类似于转向不足），但不至于脱离本车道。若没有标线，比如快速路经过红绿灯路口，LCC直接降级为ACC（有语音提示），过完路口有标线了又自动升级成ICC。所以不断的降级升级并伴随语音提示，感觉很繁琐。MODEL 3P就两个字：硬刚，车道居中基本上是绝对居中，经过大货车也不带躲闪，弯道上只要不严重超速，他都能给你刷过去，过路口无标线，若前面有车跟车走，若无车则嘀嘀两声提示降级到ACC，但不会自动升级回来。人类驾驶者就聪明多了，也可能会偏左或右，超大货车会加大横向距离，过弯时会“切弯”。
综合下来就是：豹5车道居中保持能用但还说不上好用，在高速路或封闭的快速路似乎更合适一些。
在市内，我一般仅在车流速度比较正常，不需要频繁变道或不可变道（隧道内）时，使用辅助驾驶。
自适应巡航 豹5跟车基本能用，但某些情况下有些突兀，比如本车道有车变道插队，减速刹车不够平稳，本车道前车变走，前面空出需要加速，油门大了一点。这方面MODEL3则做得极为顺滑细腻。
自动变道辅助 豹5在这方面，极为保守特别不爱变道。基本不会按照领航、当前路况自主变道，在高速路上时速100左右，目标车道距离后车，目测至少有200米，打灯后豹5不变道，所以基本上不可用。MODEL3要激进一些（可设置）且变道用的纵向距离不长（即使路况允许），还不能说是好用。
综合下来，作为L2级辅助驾驶最基本和核心的功能，豹5车道居中保持、自适应巡航可用但尚不算好用，MODLE3却较好用。拓展到L2+豹5，自动变道辅助基本上不可用（效率低），MODEL3可用但不好用。
自动变道辅助 豹5在这方面，极为保守特别不爱变道。基本不会按照领航、当前路况自主变道，在高速路上时速100左右，目标车道距离后车，目测至少有200米，打灯后豹5不变道，所以基本上不可用。MODEL3要激进一些（可设置）且变道用的纵向距离不长（即使路况允许），还不能说是好用。
综合下来，作为L2级辅助驾驶最基本和核心的功能，豹5车道居中保持、自适应巡航可用但尚不算好用，MODLE3却较好用。拓展到L2+豹5，自动变道辅助基本上不可用（效率低），MODEL3可用但不好用。
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