DIY安装电动尾门及踢脚开门功能（2022年7月更新）
大约在今年4月份时，深圳的厂家有意开发维特拉的电动尾门，于是进群征询意见及购买意向。我当时提出一点意见，在功能上，脚踢开门要能实现锁车情况下，带着芯片锁匙到车尾也能实现踢脚开门，开关门的报警声采用和弦音效，不要还采用单调的“滴滴”声。至于价格，套件价格尽量控制在2000元以内。刚好群内另一维特拉车友也有意向安装，而且他就在深圳，于是他直接跟厂家联系，把他的车开到厂家那里做测量调试。
一个月后，成品出来了。只是厂家给出的价格我觉得偏高了，刚好发现另一个团购群在搞这电动尾门的团购，价格含脚踢开门模块只要16XX元，我觉得很不错，于是参团了。团购群的群主也很负责任，先自己买了一套回来，做安装展示。结果群主却说脚踢开门不支持锁门踢开功能，也就是说锁车后，要先按了解锁键，才能实现脚踢开门。另外，开关门的声音也不是和弦音，只是普通的“嘀嘀”声，也就是说我的提议都没有被采纳，比较郁闷，其实在征求意见阶段，我就把锁门后踢脚开门的实现方法告诉他们了，我认为脚踢开门最有价值的地方就在这里，要用脚踢开门，双手肯定是拿着东西或不方便，这时还要先按一下解锁键才能踢脚开门，功能实用性大大打折了。而且在产品设计时加这功能容易，成品完成后要后期加上就困难多了。但考虑了一下，我还是下单了，试试后期自己做控制电路加入这功能吧。不久后，我团的电动尾门套件也收到了。
一个月后，成品出来了。只是厂家给出的价格我觉得偏高了，刚好发现另一个团购群在搞这电动尾门的团购，价格含脚踢开门模块只要16XX元，我觉得很不错，于是参团了。团购群的群主也很负责任，先自己买了一套回来，做安装展示。结果群主却说脚踢开门不支持锁门踢开功能，也就是说锁车后，要先按了解锁键，才能实现脚踢开门。另外，开关门的声音也不是和弦音，只是普通的“嘀嘀”声，也就是说我的提议都没有被采纳，比较郁闷，其实在征求意见阶段，我就把锁门后踢脚开门的实现方法告诉他们了，我认为脚踢开门最有价值的地方就在这里，要用脚踢开门，双手肯定是拿着东西或不方便，这时还要先按一下解锁键才能踢脚开门，功能实用性大大打折了。而且在产品设计时加这功能容易，成品完成后要后期加上就困难多了。但考虑了一下，我还是下单了，试试后期自己做控制电路加入这功能吧。不久后，我团的电动尾门套件也收到了。
套件的全家福。
不过说明书是相当的言简意精，还好多年的DIY功力还是能理解到的，把套件各个插头插好对照，看有没有多出或少了的线组，得出结论是线组正确。
安装本套件在车上要破两条线，一条是尾门上的尾门开门线，跟下面的紫色线并接，另外绿线标记着KEY的是脚踢开门的控制线，安装时也要并在一起。
另一条是中控解锁线，就是按解锁时会有12V的线，这个是用来实现摇控开关尾门功能的，连按三下解锁键，就可以打开或关闭尾门。
然后是我感兴趣的脚踢传感器，这是一个单独的模块控件，拿出来接上电源测试一番。
脚踢传感器共接四条线，常电，ACC，地，触发输出。测试结果：常电跟ACC都有12V时，传感器不工作。也就是说装车后，只有车辆进入OFF断电状态下（即收音机也不工作），传感器才工作。传感器动作检测比较灵敏，静态电流3mA，附合要求。
想不到之后就各种忙，一直拖了大半个月，才挤到了点时间安装。尽管在忙，但空闲时总会想想到时如何布线，还有自己要加装的控制器需要到哪些信号线。想了一下，发现就欠一条上锁检测线了。开工的第一步，就是先找到解锁跟上锁线，在驾驶位旁边的线束处入手，下图是拆走外面的装饰盖后，就是一大团的线束了。
从维修手册上查到，解锁线是一条绿色的线，上锁线是浅绿色线。轻轻破了几条线测量了一下，就找到了，就是下图中的两条。
把找到的这两条线引出来。
准备引线。这边主要接三条线束。一条是OBD连解锁线，我把另外要增加的上锁线也一并捆在这组线上，外面再用黄色的绝缘胶布包好。一条就是电动尾门控制盒的电源线，包括一个接地点及一个保险盒里的无损取电器。剩下的一条是加装的驾驶位尾门开关门控制开关。
走线方式是跟原车的线束一起，走车侧地板一直到车尾箱处。
这线束中途要经过数个固定卡扣，还好预留的空间都比较宽裕。
用引线器带一下，还是很轻松就能穿过去了。
三组线束都顺利拉到后排位置了。
地线接线点。另外一头的保险盒无损并线取电没有拍照，就是接到常电供电的保险丝上，记得方向别搞错，我是接到天窗供电的那个保险丝上的。
来到尾箱处，要拆的东西就比较多了。
在这里把尾门控制器的供电线用电线引出来，用于接到脚踢传感器，而脚踢传感器的ACC线可以取自尾箱内的点烟口，那这样只需把剩下的触发线拉到尾门上就行了，把原本要过的四条线缩减为只过一条。
引出的电源线同样用3M绝缘胶布包好，固定在天窗排水管旁边。
拆走原车的锁扣，装上配套的电吸锁。
电吸锁的拉索长度有点尴尬，只能用附带的3M贴纸固定在这里了。
继续走线，穿过尾门防水套。
线束较多，所以电吸锁的控制线跟车内尾门开关的线走另一边的防水套。
尾门走线必须用引线器了，而且里面有几个死角位置，要多试几次才能试出通道。
线束都拉到尾门后，装复防水套，开始安装电撑杆。由于维特拉的尾门没有预留过线孔，所以要***安装。利于附带的开孔器在下图中的位置开孔。
拆下原车的气压杆。注意！！只剩单边气压杆的情况下，尾门是没办撑起来的！这里最好找人帮托着尾门！！我还是只有一个人，只能用胳膊托着尾门，然后拆下原车球头，安装附带的垫片和球头，还好维特拉的尾门并不沉重。
安装好一边的电撑杆了。
另一边如法炮制，***，拆杆，换装电动撑杆。
按说明书上说的，把尾门锁块上的缓冲橡胶挑出（此处没有拍照）。尾门按键插头要破线，就是下图中绿色的线，跟控制器的紫色线并接。换上尾门按键，安装电动尾门控制器，接上线束，通电测试，尾门开关正常。
下面是脚踢传感器安装部份。这里没有升降机，还在发愁要睡车底安装。无意中发现车库里有车开走了，刚好有一个较合适的地方，赶紧把车开过来。
利用这个高度差就可以干活了。当然只有一个人没有别人帮看，所以不敢倒得太靠后。
脚踢传感器的引线利用车尾的大气平衡窗穿了，线一边穿进去，手在车后摸探一下就能摸到，这样就顺利穿线到车底了。
由于空间太小无法拍照，就是利用下图中6的东西穿线出去。
线成功穿到车底了。
贴传感器开孔定位片。
脚踢传感器，安装时注意此面朝上，反装了会影响灵敏度。
钻孔后用镙丝固定传感器，传感器不露在外面。
传感器就固定在这里。
贴上感应识别区。
自己做的控制器，实现锁车情况下，也可以脚踏开启尾门。原理也很简单，先记录车辆处于上锁还是解锁状态，若处于解锁状态，那有脚踢信号输入时，直接把这信号传给尾门开关，实现打开或关闭尾门。当处于上锁状态，有脚踢信号输入，控制器先模拟按一下尾门上的无匙开关，如果此时能有一个解锁信号输入，那说明尾门位置有芯片锁匙，接着可以把开启尾门信号发送给电动尾门控制器实现开启尾门，如没有解锁信号输入，则不执行操作。自制的控制器利用的还是原车的功能，所以防盗性能跟原车相同。
东西装复，线束都固定好，做收尾的工作。
测试视频： https://v.***/v_show/id_XNDI1MTM5MTQ3Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
在锁车的情况下，实现了带着芯片匙在车尾踢脚开门功能，感到满意。
尽管写的是一篇东西，其实整个安装过程大约花了两三天的时间。由于一直没有找到安装的参考贴子，自己一个人慢慢做，每一步都认真想想有没有更合理的安装方法，中途也碰到一些问题，要跟厂家的技术员沟通，也额外多花了一点时间。使用感受上，尾门第一下开启的速度较快，跟厂家工程师商讨原因，答复是这车的尾门设计角度问题，刚开门时若撑杆的发力不足，会造成尾门开启不了，设计也在过了临界点后马上减速了。而自己做的控制器，看似简单的，实际上程序需要经过多番修改调试，才能较稳定地工作，所以这些都是只有自己动手才能得到的宝贵经验。
至于我不太满意的“滴滴”声，只能自己做和弦音电路了，不过自己的乐理水平实在不行，这部份电路要再慢慢研究了。
2022年7月8日更新： 电动尾门安装了三年，对于我的使用场景来说非常适用。我经常要两手捧着机器或零件放到车尾箱，这时只要走到车尾处踢一下脚，尾门就可以自行打开，不用先把东西找地方放下再开尾门，非常的方便。但在2021年4月时，也就是电动尾门安装了将近两年的时候，偶尔出现在不着车的情况下，尾门无法打开，表现是只能打开一小条缝，停顿一下然后又再自行关上，经验得知是电撑杆力量不足了，赶紧在保修期内索赔了一对电撑杆。换上新杆子后一切正常，但到今年6月左右，故障再现。通过试验，发现只要在车子发动后，尾门开关正常，熄火后尾门大概率打开一条缝就关闭，打开时如果用手轻轻帮拉一下，则可以顺利打开，关门则一切正常。
保修已过，问了一下杆子的价格，觉得试试自己处理一下吧。两个方案，第一是稍微改变一下支架的力点，看看有没有改善。第二是如方案一无效果，则做一个13V的电源独立给尾门供电，因为着车后整车电压基本在12.8V或以上，而此时电动尾门可以正常工作了。
方案一试了几种方法，得出一个暂时来说最佳的方法，就是在尾门杆子的球头处垫上一个1--2mm厚度的介指，如下图红框处，两边杆子都要垫上。
在锁车的情况下，实现了带着芯片匙在车尾踢脚开门功能，感到满意。
尽管写的是一篇东西，其实整个安装过程大约花了两三天的时间。由于一直没有找到安装的参考贴子，自己一个人慢慢做，每一步都认真想想有没有更合理的安装方法，中途也碰到一些问题，要跟厂家的技术员沟通，也额外多花了一点时间。使用感受上，尾门第一下开启的速度较快，跟厂家工程师商讨原因，答复是这车的尾门设计角度问题，刚开门时若撑杆的发力不足，会造成尾门开启不了，设计也在过了临界点后马上减速了。而自己做的控制器，看似简单的，实际上程序需要经过多番修改调试，才能较稳定地工作，所以这些都是只有自己动手才能得到的宝贵经验。
至于我不太满意的“滴滴”声，只能自己做和弦音电路了，不过自己的乐理水平实在不行，这部份电路要再慢慢研究了。
2022年7月8日更新： 电动尾门安装了三年，对于我的使用场景来说非常适用。我经常要两手捧着机器或零件放到车尾箱，这时只要走到车尾处踢一下脚，尾门就可以自行打开，不用先把东西找地方放下再开尾门，非常的方便。但在2021年4月时，也就是电动尾门安装了将近两年的时候，偶尔出现在不着车的情况下，尾门无法打开，表现是只能打开一小条缝，停顿一下然后又再自行关上，经验得知是电撑杆力量不足了，赶紧在保修期内索赔了一对电撑杆。换上新杆子后一切正常，但到今年6月左右，故障再现。通过试验，发现只要在车子发动后，尾门开关正常，熄火后尾门大概率打开一条缝就关闭，打开时如果用手轻轻帮拉一下，则可以顺利打开，关门则一切正常。
保修已过，问了一下杆子的价格，觉得试试自己处理一下吧。两个方案，第一是稍微改变一下支架的力点，看看有没有改善。第二是如方案一无效果，则做一个13V的电源独立给尾门供电，因为着车后整车电压基本在12.8V或以上，而此时电动尾门可以正常工作了。
方案一试了几种方法，得出一个暂时来说最佳的方法，就是在尾门杆子的球头处垫上一个1--2mm厚度的介指，如下图红框处，两边杆子都要垫上。
经此改动后，暂时用了10来天，不着车情况下电动尾门开关恢复正常。
[ 本帖最后由 我的电脑2010 于 2022-07-10 19:40:51
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cdsuperman 2019/07/03 09:39:32 发表在 13楼
楼主，最近想做一个从尾门里面一拉，门就能打开的逃生拉手，有什么建议没有。
没啥好建议，逃生在驾驶位附近自备一个逃生锤我觉得最实际，有什么突生事情，一锤子敲烂玻璃马上逃离车辆，时间最短。
电动尾门安装了三年，对于我的使用场景来说非常适用。我经常要两手捧着机器或零件放到车尾箱，这时只要走到车尾处踢一下脚，尾门就可以自行打开，不用先把东西找地方放下再开尾门，非常的方便。但在2021年4月时，也就是电动尾门安装了将近两年的时候，偶尔出现在不着车的情况下，尾门无法打开，表现是只能打开一小条缝，停顿一下然后又再自行关上，经验得知是电撑杆力量不足了，赶紧要保修期内索赔了一对电撑杆。换上新杆子后一切正常，但到今年6月左右，故障再现。通过试验，发现只要在车子发动后，尾门开关正常，熄火后尾门大概率打开一条缝就关闭，打开时如果用手轻轻帮拉一下，则可以顺利打开，关门则一切正常。
保修已过，问了一下杆子的价格，觉得试试自己处理一下吧。两个方案，第一是稍微改变一下支架的力点，看看有没有改善。第二是如方案一无效果，则做一个13V的电源独立给尾门供电，因为着车后整车电压基本在12.8V或以上，而此时电动尾门可以正常工作了。
方案一试了几种方法，得出一个暂时来说最佳的方法，就是在尾门杆子的球头处垫上一个1--2mm厚度的介指，如下图红框处，两边杆子都要垫上。
经此改动后，暂时用了10来天，不着车情况下电动尾门开关恢复正常。
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