CITY-G，可以直接理解成为G的缩小版本。这款迷你版SUV将比较多地借鉴奔驰G级和Enter-G-Force的设计思路，在外观上主要借鉴Enter-G-Force，而在越野性能上则较多的承袭了G级的品质。CITY-G有望搭载奔驰旗下的MFA平台，该平台是奔驰近年全新开发的一个平台（全称为Merecedes Front-wheel-drive Architecture），已经用于生产新一代奔驰B级和A级等车型。MFA平台不仅适用前驱车，同时也可以量产四驱车型。衍生出的CITY- G车型就将采用两驱和四驱两个版本，比较多地继承奔驰G级的硬派作风，更加强调越野能力。
奔驰小型SUV将划分两种类型 城市型、越野型
上述仅为竞争对手的市场描述 例如CITY-G与吉姆尼在价位上并非对手
虽然平台和动力相同，但是不同的外观设计语言使得这一紧凑型SUV可以同时针对两个SUV市场。更加注重舒适性的GLA将自己的竞争对手瞄准在奥迪Q3、宝马X1以及沃尔沃XC40；而主打强硬派风格的CITY-G则将与MINI COUNTRYMAN、铃木吉姆尼等车型进入相同的市场。可见，奔驰将采用差异化的手段来提升这款紧凑型SUV的竞争力。
这两款即将推出的小型SUV使用了奔驰旗下最新的平台，同时搭载全新的动力系统，可谓采用了戴姆勒奔驰旗下的最新技术。2013年上海国际车展中，这款GLA概念车已经亮相，不久就会进行量产。关于CITY-G即将将要面世的消息也不绝于耳，相信不久就会与人们见面。
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