挂倒档后视镜下翻模块的改进（增加长安悦翔手动档安装方法）
上段时间做了一个挂倒档后视镜下翻的模块（详细贴子：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-o-200028-43286736-1.html），经过大半年的使用，一直良好。上段时间有几个朋友都说想安装，并提出了一些改进的意见。比如不是每种车的下翻时间都相同，所以希望可以提供视镜下翻的调节时间，另外退出倒档时后视镜上翻的时间，也不是每台车都是下翻时间跟上翻时间相同的，也希望可以独立调节。
想了一下，方案有了。于是老习惯，先画电路图，由于电路图是给自己看的，所以也没有多讲究，自己看得明白就是了。基本思路跟旧的方案一样，只是增加了两个可调电阻，用于分别调节视镜的下翻跟上翻时间。
依旧是用单片机做控制，不过这次的单片机换成了20脚的15W404AS，主要它内部有AD，不用再另外买AD芯片了。程序花了点时间，做了几次试验，终于调试成功了。然后先手工搭桥一块成品板出来，试试效果。
由于这块是只属于工程样品，主要用于测试设计是否合理适用，所以布线上并没有多大考究，并又找出了程序上的几个BUG，最终所有功能测试通过。
接着有好几个朋友要，还说如果好用会再帮推广一下，所以一块块手工焊一来效率太低，二来也不美观。于是重回电脑画图布线制板。唉，毕业后都基本没有搞过这东西了，完全生疏了，还好看着网上的教程，一步一步回忆，还终于做出来了，发去线路板加工厂，不久后就收到制作好的线路板了。
自己焊上零件后，插上单片机，工作一切正常。
由于线路板制作有个最少量的限制，所以现在还有线路板多出来，有兴趣有动手能力的同学可以买几块回去研究研究玩玩，折腾一下。板子总共5条线，一条12V电源，可接VCC或常电，由于设计上有睡眠模式，睡眠模式下整个板子的电流为4mA，即使接常电也不会对电瓶造成什么负担。第二条接地（0V）。第三条倒档线，就是要在车上找到一条挂倒车就有12V的线，如自动档的车一般有个倒档继电器，可以接到那里，实在找不到，也可从倒车灯处拉一条引线过来（但较麻烦）。第四跟第五条线就是接后视镜的垂直控制电机，这个比较考头脑了，如果有车型的线路图则比较方便，如果没有则要自己想办法了。提供一下悦翔这车的后视镜控制电路，我猜想，一般国产车用的电路基本都是这个，相差不会很大的。如果你的后视镜控制器是下图这个样子的
那它的实际控制电路基本上都是这个了：
从图上可知控制器上的3 、6脚就是右后视镜的上下翻控制电机了。
最后说一说控制逻辑，挂入倒档后1秒，控制后视镜下翻（若1秒内进入倒档又退出，侧不动作，防止的是自动档车从P档到D档时短暂经过R档出现的误触发）。退出倒档1秒后，后视镜上翻复位。具体的下翻跟上翻时间由两个可调电阻调节，从0秒---6秒可调。若在倒档时间超过25秒，侧自动复位上翻后视镜，判断此时为长距离倒车。
注意：在自动下翻或上翻后视镜的时候，禁止手动调节后视镜（不论左右），否则有可能造成短路（模块上装有2A保险丝）。另外，如果习惯倒完档立马熄车走人的同学，建议把模块的电源接到常电，这样模块也可以把未复位的镜复位回来，缺点是会为整车增加4mA的静态电流。
调整后视镜的角度了，先找好参照物，然后把DOWN跟UP的电位器调到相同的角度，原地挂倒档退出倒档10次左右，这时看总体视镜的复位角度是高了还是低了，再微调UP电位器，顺时针拧是加大角度，逆时针拧是减少角度，直到调整满意为止。最后有条件的可以找个盒子把模块装好贴在车内，我是用做隔音剩下的隔音绵把板子包起来，再固定在车内的。板子的工作电流很小，不发热的，可以放心。
另外要补充说明的是，复位的角度受限于视镜电机的工作稳定度跟精确度，所以并不能做到绝对准确。现在基本能调整到大约20次倒车后，就需要手动调一调视镜角度，另外经常保持后视镜玻璃干净，也有利于提高精准度。20次是个大概数，模块的精确度可以很高，但后视镜上的那个有刷小电机的精度确实是头痛，转速稳定性跟偏差值个体差异非常大，并且没有规率可寻。高档车上实现这个功能的，是还有一套传感器的，用来感知视镜的位置，这样就能复位后跟原本的位置基本一样了。
最重要的放到最后说：就是在模块工作的时（如正在下摆或上摆时），禁止控制后视镜控制开关，否则会烧保险丝。
有兴趣的同学可以站内私信一下，板子的大小大约是6x4cm，成品也就几十元。但我并不能提供很多的车型的技术支持，毕竟不是专业做这个的，迟再可能会更新一下帮本地车友安装时的部份车型的接线图。
上个我自己的车的视频，由于单手拍摄还要驾驶，所以有点抖……
昌河北斗星的安装：
先找到后视镜控制器的接线图
后视镜控制器上的黑/白（WB）线为ACC线，黑线（B）为地线，右视镜的上下方向控制线为灰红（GR）跟白绿（WG）
倒档的控制
JC是车内连接器，两头是红色线（R）。
知道这几根线色后，开始拆车。还是很好拆的，拆掉方向盘下的小杂物柜，就可以了。
后视镜的调节器
伸手到后面轻轻一顶，马上就顶出来了。
看了一下线色，跟图纸上的是一样的，测量了一下，电路的原理正确！
倒档线就是在离合器旁边的大线插束，也找到了红色的倒档线，测试，挂倒档，有12V电压，退出倒档，0V。
接着就是按照原理接好线，试验一下，原理通过。
调节好后视镜的下翻跟复位时间，其实反复挂倒档然后退出倒档，十来次左右基本就可以调到复位时跟原本的位置偏差极少极少了。最后当然是包好模块做好各接线的绝缘工作了，一个人单干30分钟内完成。
长安悦翔的安装：
后视镜控制器的接线图如下：
红黑线为VCC（+12V），黑色接地（0V），右后视镜上下控制电机为黑橙、黑绿线。
模块的倒档线接法：
自动档的，模块的倒档线可以直接接到保险盒上的倒档继电器上触点端上，非常方便。
手动倒档灯线路为下图：
可以车内找到X27或X21的插座，上面的蓝黑线则为倒车灯线，X27在车内保险盒旁边，X21插座在门边。
就是下图中这根线，看上去是棕色线，貌似跟我的手册中的线色定义有所不同。把这根线并接到模块的倒档线上。
模块的其它四条线可以后视镜控制开关上接上，如下图。
上图中的插头从右向左数，1 2是电源的正、负，3 6脚是右后视镜的垂直控制电机。
硬件连接好后，调整模块上面的DOWN电位器调整下翻时间，然后通过调整UP电位器调整上翻复位时间，原地多测试几次，基本就能调到上翻复位跟原来的位置一样了。其实下翻时间并不用调得太长，一般下摆个半秒左右就够了，时间过长就只能看到轮胎，而附近的参照物反而不好找了。
上个我自己的车的视频，由于单手拍摄还要驾驶，所以有点抖……
长安悦翔V7接法的贴子：
//club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-3422-51619905-1.html
悦翔V7的车主巧妙利用了倒车雷达接到显示屏上的线取得倒档信号，也是一个好的方法！
lufeng7358 2016-5-7 12:04:50 发表在 lufeng7358
我想了一下，其实这个模块在长时间倒车的时候，还有一个缺点，当然这是所有自动下翻控制器或者说这类后视镜的缺 点，那就是——比如我家住在一个很窄的两排房子最里面，有个很窄的胡同。我每天都是从大路上90度转弯到小胡同里面，直接把车开我自己家门口停放，然后第二天倒出去。
但是用你的模块后，因为我的是长时间倒车（肯定超过30秒的时间了），也就是说你的模块默认长时间倒车了，也就是自动回复原来的位置了，但是我倒车出来的时候，大路（也有点窄）两边都有两块大石头，如果看不到后轮的话，压倒的可能性很大，毕竟胡同很窄。但是后视镜已经恢复原来位置了，我看不到后轮了，也就是失去了自动下翻的功能了。
从这点上来说，个...
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