我来回答你的问题，起步闯动。

因为AT    和CVT它们都是液力变矩器来替代离合器传递动力的。这是液力变矩器的特点

原理：液力变矩器的工作原理就是发动机主轴带动液力变矩器的泵轮转运，泵轮带动变矩器内的油液，产生涡流，再带动涡轮。涡轮与变速输入轴转相连，将动力能通变速箱档位传递到车轮。车就动了。想要有扭矩，泵轮转速就要高于涡。与涡轮有了一定的转速差才能产生扭矩。

分析 ：当发动机怠速时800转左右，因为转速低，产生涡流很小，加上车辆驻车制动器及机械阻力，车辆即使处于D档，也不能移动。例如等红灯的时候。   当你释放驻车制动，踩加速踏板时，发动转速升高，涡流加大，扭矩上升，车辆起步。这是正常起步。

起步闯动：当你冷启动车辆发动机时，因为是刚启动，发动机温度较低，电脑会提高转速，让发动机升温，润滑系统增压等，来让发动机“热身”。这时怠速转速会较高，转速高于800，或1000多。这时泵轮与涡轮转速差就增大了，涡流也增大，扭矩增加， D档时车辆是有一个向前的力，可你在驻车制动作用中，车辆不动，这个力就在绷着，当你踩刹车（这时谁也不会踩的特用力），释放驻车制动，这时绷着的力就要释放了，车辆就会闯动一下，如果你刹车踩得太轻，车辆有可能就直接走起来了。

解决办法 ：，等车辆“热身”完成后起步，也就是怠速下降到800左右。即可正常平稳起步了。你可以感觉一下闯动是不是都在冷启动时发生，你热车时往往不会发生。希望能帮到你。