目前（2025年6月20日）还无法OTA在线升级，
通过U盘升级。
1、目前发现更新的内容有：对比049版本，自带QQ音乐可以选择音质了。
2、可能是车机硬件所限，Carplay、Carlife、Hicar还是要通过有线连接。
使用两天，稳定性还可以，值得升级

---------------2025年7月11日更新：
前端时间出差多，开威飒少。这几天用车几天，对SWX050的一些改进再给大家分享下：
1、车机的反应速度快了点（也可能是个人认知偏差）
2、语音助手功能更强大了。车友可以在 系统设置 里面的--语音 里面 看看语音助手的设置和教学。
比如喊“你好小悦”唤醒后，语音助手支持长时间待命状态（可以设置时长），可以持续发出语音指令了。可以说“向左滑”、“向右滑”，来滑动当前车机页面。
而且，对当前车机界面上的文字也可以识别了。
比如：在QQ音乐界面，如果屏幕上有：热门推荐、百万收藏等菜单，可以直接说对应 汉字，比如说：百万收藏  就自动点开 “百万收藏” 这个菜单了。比如：在收音机播放页面：假设频率列表里面有：100.2MHZ、99.5MHZ等，直接说：99.5兆赫。就可以点开播放这个电台，也可以说：中央人民广播电台，它会自动点开这个电台所在的频率----当然，本地没有这个电台频率，可能会误识别跳转到在线广播去。
在各级菜单页面，也可以说 页面上按钮对应的文字，语音助手识别后会点选你说的文字对应的菜单按钮。
比如车辆设置页面时，你说：空调，它就会打开空调菜单。

这些新更新的功能，等大家去探索感受。欢迎大家分享新的更新内容给各位车友。

感觉还需要改进的@广汽丰田  ：
自带的百度导航版本还是太低了，和最新的百度地图车机版V21版本的差距还很大。同时，定位速度也很慢，早上启动车辆后，进入导航要过一会才定位，就是俗称的冷启动定位慢。
TIPS：百度离线地图丰田车机版下载地址：https://mapauto.baidu.com/download
进去了，点：车厂原装离线地图数据下载  找到丰田车标点进去。可以下载全国的或按省份下载，保存到U盘上（目前的全国离线地图包大小是14.79G），在车机的百度地图里面选U***更新。
期待@广汽丰田 下个版本更新下车机的百度地图。新款威飒8155车机的自带百度地图版本较新，而且都可以安装高德地图了和其他应用。希望广汽丰田对老款车机的更新不要落下。