前言
大众12雷达可以实现自动泊车入位，对于老司机来说没啥用，停车入位繁琐，又慢。但对于新手司机来说是个实用的功能。它可以实现垂直停车和侧方停车这两种常见的停车入位方式。
宝来全系没有这个功能，安装后可以装装B。尤其是方向盘自己转的时候，让人看了感觉很神奇，挺高大上的感觉。
12雷达的安装难度还是比较高的，如果把功能性改装难度满级定义为10的话，这个12雷达的安装难度基本就是满级10级了。如果只改8雷达，它的安装难度也就是6-7左右。因为除了前杠和8雷达安装基本一样的步骤外，12雷达安装时，还多了后杠加装侧雷达、后雷达线束走线到主驾驶位置，这个走线是很难的。所以即使动手能力强也不建议自己加装，太费时费力了，而且还会涉及到喷漆。想加装的还是花钱去改装店加吧。
我自己加装是因为想体验一下这个安装到底有多大难度，给大家提供参考避免走弯路。

大众12雷达分为前杠6个雷达，后杠6个雷达，多数车有后杠4个倒车雷达，那么就是后杠再增加2个侧面泊车雷达、前杠增加4个倒车雷达+2个侧面泊车雷达。
需要注意的是，前杠正前方的4个倒车雷达和原车后杠的倒车雷达一样，而侧面的泊车雷达和前后杠的倒车雷达不同，购买时要区分开。部分车辆原车后4倒车雷达不支持泊车制动需要更换，目前据说MQB平台的2021款部分朗逸、速腾的后雷达简配了，可能需要换，具体如何得知自己的原车后雷达要不要换掉，也很困难。
所需配件如下：

前杠的4个倒车雷达用的型号是34D919275A，探头直径18mm，雷达本体是黑色的。

前、后杠的侧面泊车雷达用的型号是5QD919297，另外5Q0919297A、5Q0919297B也可以，探头直径也是18mm，侧雷达本体都是棕色的。

倒车雷达和泊车雷达颜色不通， 卡扣也不同，他们的支架不通用。

另外，市面上的雷达只有白色和黑色，如果车不是这两个颜色的就需要对雷达进行喷漆，使之颜色和车身一致。

大众原车雷达支架是分很多型号，不同安装位置的支架型号不同。具体型号无从查找。我用的是5E0819495A，不区分安装位置。

原厂侧雷达的支架是外露的，外径较大，安装后能看到支架的边缘。和前后雷达不同。个人不喜欢这种效果，经过研究，可以改成和前后雷达一样效果的。
方法是使用前后倒车雷达的支架，将侧雷达卡扣剪断，但担卡不紧，我就改造支架。

至此侧雷达可以和前后倒车雷达使用同样的支架了。

需要加装前蜂鸣器，型号是5Q0919279。其他型号慎用，刚开始买的PQ平台的蜂鸣器3CD919279，虽然外观一样，安装后会报故障，折腾了很久才搞明白。

泊车按钮位于换挡杆右侧，和雷达按钮挨着。宝来全系没有泊车按钮，可以用速腾的按钮。

12雷达模块使用5QD919298模块。字母后缀A/B/D都行。

自己购买材料自己制作线束。前杠共6雷达线束分两段，一段位于前杠上，一段位于发动机舱，中间有插头连接。

制作线束详细过程见：
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/dbd4e188ef86d1e9/104817147-1.html
2020款自精魔力灰宝来加装8K前雷达 - fenglin345

另外，侧雷达的插头也前后杠倒车雷达插头不通用。购买材料时要注意。

所需工具有电钻配10mm钻头、内六角扳手、不干胶助粘剂、螺丝刀、梅花扳手一套、压线钳、剥线钳、开孔器、退针器、超声波焊接（有的话最好）。
雷达开孔要使用专用开孔器，开的孔无毛刺，和原车雷达孔一样。不要用电钻那种普通开孔器。

拆保险杠的方法网上很多，可自行搜搜索。保险杠拆下后地上铺个毯子或步，防止前杠直接放地上蹭花漆面。

前杠的4倒车雷达位置有预留，擦干净前杠内部就能看到标记。前、后侧雷达位置需要自己确定。侧雷达的位置参照我图片里就行。注意后杠侧雷达不能太靠近后轮眉，靠近轮眉的地方是后杠支架，后杠侧雷达要距离后轮眉至少20厘米。
在保险杠上找好位置后，用手电钻钻个孔，直径大概10mm。

使用专用开孔器进行开孔。专用开孔器使用挤压的方式，开的孔无毛刺。

将保险杠内侧需要安装雷达的部位擦洗干净，晾干。雷达支架是不干胶粘上去的，所以最好涂抹助粘剂后再粘上雷达支架。

虽说原车的雷达直接也是粘贴的，但是雷达支架粘贴好后，如果有条件，最好用超声波焊机焊一下，更牢固。

前杠线束布线完成后，需要进行机舱线束布线。

再把隔音棉复位，就看不到线束了。

原车后雷达线束的10针插头只用了6针，后加装的侧雷达可以直接接到原车雷达插头上。但是后加装侧雷达的电源正负极需要在插头里并线。
将原车后雷达线束插头的电源正负极挑出来，并线给侧雷达。将2个侧雷达的信号压好端子插到原车插头里。
侧雷达线束沿着原车后雷达线束路径布线就行。用布基胶带缠绕到一起最好。

将后备箱右侧的内衬掀开，找到原车线束的孔位。

发动机舱开启把手处的内饰板拆解方法详见
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/fde55307ef9d07df/102202523-1.html
2020款自动精英版宝来小成本加装倒车自动刹停+OPS同屏显示 - fenglin345

泊车按钮线束沿着中央通道布线到雷达模块，布线时要拆档把框、中央通道饰板，比较简单，网上可自己搜索，具体过程不再赘述。

拆开外壳后的自动启停按键插头，退出1、2号针脚，将这两个针脚插入右侧按键转接插头里（注意1号为负极，2号为正极，右侧泊车按键插头也是这样定义，不要接错），将转接插头的两根线插回自动启停按键插头，进而实现并线，引出背景灯电源到右侧按键模块。

带泊车按钮的车型都同时具备雷达按钮和泊车按钮，这两个按钮的线要接线到雷达模块原车后雷达的T26插头上，插头有预留端子。

需要注意的是，加装装的前、后杠的侧泊车雷达、前蜂鸣器、雷达模块与网关之间的CAN线都要接入雷达模块T26插头。所以要前述设备的线都引到雷达模块后再拆T26插头，拆一次插头完成接线。

原车雷达模块T26插头拆装过程具体过程不再赘述，
详见
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/fde55307ef9d07df/102202523-1.html
《2020款自动精英版宝来小成本加装倒车自动刹停+OPS同屏显示》。

要注意的是原车T26插头的3号端子占用了泊车按钮信号的孔位，要退出来空置

将泊车按键插头插好，按键卡进挡排框，挡排框复位安装回去。

12雷达的雷达模块T26插头需要接一对CAN线到网关，距离网关很紧，30厘米线就够长了。
网关比较隐蔽，被方向盘专线主挡着。网关插头拆装比较费劲，需要躺到方向盘下面，面部朝上，在方向盘转向柱后面能看到一个小方盒，它只有一个20针脚的插头，拔掉插头，退出8、18号针脚，并线到雷达模块。

前蜂鸣器安装位置在保险盒架子顶部的最右边缘上，蜂鸣器直接卡进支架里很牢固，不用卡扣固定。

前蜂鸣器接线到雷达模块原车后雷达的T26插头上，两者很近，线束15厘米就够长了。插头有预留端子。注意蜂鸣器是分正负极的，正负极接反会报故障。

接线完成后，一定要先刷编码开通，测试没问题后再装回前后保险杠。有车友就先装回保险杠，刷完编码结果有雷达不通，排查起来就很麻烦。

按下雷达按钮，中控屏会显示OPS画面，雷达波环绕整个车身。

按下雷达按钮，中控屏会显示OPS画面，雷达波环绕整个车身。

注意，有的车不显示转向辅助曲线，是因为轮速传感器不支持，更换轮速传感器就行了。

按下泊车按钮，泊车按钮和雷达按钮同时点亮，仪表盘会显示泊车提醒。当然，雷达不安装到位是不能自动泊车的。测试时只要仪表不显示故障就表明线束、雷达、模块、蜂鸣器都是没问题的。

如果雷达探头颜色和车身颜色不同，还需要雷达探头喷漆。自己会喷漆的可以自己喷，不会喷的可以找喷漆店。

接线测试没问题、没故障，就可以安装保险杠了。

至此，12雷达自动泊车安装调试完成。