我是22款东风本田∪RV2.0T四驱低配，23年4月上牌，目前行驶16000公里左右。24年4月3日至5月1日，计划一个月时间自驾游，辽宁出发，经317进入西藏，219进入新疆，最后从新疆返回辽宁，计划没有变化快，4月20日晚上19时左右，车辆在珠穆朗玛峰附近的国道上，发生故障，报警，提示检查变速箱。
当时海拔4700左右，国道平直有一小坡，行驶速度大约在110，急加速冲坡，发动机转速大约在5000左右。报警提示检查变速箱。过小坡后靠边停车灭火，一分钟后启动发动机，故障码消失，小油门继续行驶，速度达到90左右时，急加速时各种故障灯又报警。
及时与西藏拉萨4S店联系。由于离拉萨市4s店距离远，不能救援，告诉开到前面县城找个修车铺进行电脑检测，并进行远程指导。
当天晚上未修好，4s店告诉拆卸电瓶负极，让电脑自行修复一晚上，第2天早晨启动车辆各种故障代码还有，当我开车到修车铺途中故障码没有了。与拉萨市4s店联系告诉了这种情况，建议不让走219上新疆，返回拉萨4s店进行进一步检查，到拉萨4s店距离500多公里，一半国道一半高速，海拔在4700~4300左右，一路能急加速急收油，故障码在未出现。只是挂D档起步冲击力大，能听到变速器里面有响声，倒档声音小，空挡没有，速度在40或80的时候顿挫，到拉萨4s店后汇报了情况并进行了检查，由于故障码没有，查不出问题，D档起步冲击大，告诉我要在4s店等了15天进行进一步检查，由于时间了，被迫从318返回成都。在成都4s店又进行了检查， 把变速器情况进行了汇报，没有查出问题，同样把车放在4s店进行进一步检查，只好返回辽宁。告诉返回途中要小心驾驶。目前已返回家中，从成都到辽宁的行驶过程中，未发现什么问题，故障码也未再出现。
车友们，有遇到同样的问题吗？是怎么处理的？

目前问题：挂D档起步冲击大，变速器里面能听到冲击的声音。比在西藏的时候要小一点，还是感觉大，速度在40和80的时候有顿挫感。有遇到过同样问题的车友吗？怎么处理的？能换变速器吗？迫切需要帮助！谢谢万能的车友。