原贴应该是本论坛一位大神的，但是没找到原贴，内容拷贝自度娘贴吧里的转帖，原贴大神如果看到 请留个脚印，给个机会膜拜一下原贴

ps ：5053推荐原厂那种162芯片的，可解助力过度匹配，某鱼全新68包邮，其他芯片踩过坑

独家公开发布，新捷达ESP匹配方式，安装方法，配件材料完全公开
受不了某些原创作者，在对DIY用户的帮助完全是0，只会一天到晚显摆，一些几分钟的事情竟然能张口就是500费用，就会想着几个钱，好了，大不了我公开，大家想怎么装就怎么装，压根不需要什么狗屁远程匹配，在线匹配
*公开并能做到黑心商家无法消除的【助力过度未匹配】，100%完美！！*
通过测试只能用在新款国产泵，进口BD泵密匙仍需测试
新捷达，昕锐，桑塔纳，都是一样的车型，主要分成两种（材料篇）
总泵区分
第一种是14年中前的老款，没雷达，刹车ABS泵是117G（对应必须找到517BD或者517BE的ESP大泵）德国产
第一种是14年后至今的现款，刹车ABS泵是117M（对应必须找到517A/B/C/D/E的ESP大泵，带胎压）中国产
游丝
零件号为：6RA 959 654，高配游丝，注意的是，游丝非常多坏的，坏的概率达80%以上，特别是上海某家姓盖的，具体我不说了，专出烂货，发出说易损不退，狗屎，安装完毕后，进入03 ABS，在高级测量值，牵引力控制系统传感器，左右打会出现正负数值，如果一直是0.000000就是烂货
油管
主要分成两种，第一种是运动版，第二种是豪华版，千万不可只换一根或者直接用原来的，这样会导致油管压力过大渗油（至今某些黑心商家还只配一根油管）
运动版的油管是：6RD614739M+6RD614740M
豪华版的油管是：6RD614740G+6RD614740G
两者的形状不同，但粗细几乎一致
底座
零件号6RD614235（后面没有字母），这种底座是专用给ESP大泵，价格20内，黑心商家是不会给你配的，只会让你自己想办法扩孔
安装篇
总泵
首先用5053读取自己的ABS长编码，切记，这点非常重要，然后可以对刹车总泵进行替换，全部都是原位
包括油管，底座，进行正常的替换，然后排气，这点普通的维修店都可以办到，没有任何难度
游丝
进行方向盘的拆装，尽可能测试游丝正常再安装方向盘，免得再拆，游丝插头必须新增几组线，请先准备J519 BCM的小方针，这几组线定义分别是（游丝插头为16P）
游丝11 地线打铁线 用黑色/棕色线做一个打铁环固定在左边手柄的打铁环位置（原位）
游丝12 常电 可以取左边手柄的最粗红色（大灯闪灯控制）直接做小方针插入即刻固定
游丝13 ACC钥匙电 可以取左边手柄1号蓝黑色的定速巡航开关线，用2P插件做1进2出无损转接
游丝9 动力CAN- 接BCM T73B白色插头19号，建议用2P插件做无损转接
游丝10 动力CAN+ 接BCM T73B白色插头18号，建议用2P插件做无损转接
匹配篇
记住自己的长编码，进行以下对比，例如这一组：
75C02E836AB508F3AE0074F656A91040580900
留意字节6 14 16这三组
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 （字节）
75 C0 2E 83 6A B5 08 F3 AE 00 74 F6 56 A9 10 40 58 09 00 （原编码）
75 C0 2E 83 6A B5 00 F3 AE 00 74 F6 56 A9 00 40 58 09 00 （带ESP）
75 C0 2E 83 6A B5 00 F3 AE 00 74 F6 56 A9 00 40 59 09 00 （ESP+HHC—匹配）
75 C0 2E 83 6A B5 00 F3 AE 00 74 F6 56 A9 00 40 5B 09 00 （ESP+胎压—15款）
14前的是没有胎压的，进口泵仅仅有HHC斜坡辅助功能，15款就有胎压，并且可以选择性决定开关
首先在“转向助力系统”，高级测量值，找到转向角，查看数值，然后把角度打到0，不能动
然后进入03-ABS，点击允许进入，输入密匙“40168”，点击长编码，把自己编译好的长编码写入
在“高级测量值”-牵引力控制系统传感器 转向角传感器
查看数值是不是正数，在0°左右（左右打会有数值变动），退出
保持方向盘角度不动
然后在“基本设定”制动压力传感器基本设置，按确定
然后在 电子稳定程序传感器单元的基本设置，按确定
最后在 转向角传感器-按确定，显示“正确完成”
这时候关电门，重新打开，所有故障灯都会消失
别急，还有制动助力过度未匹配的故障的，在允许进入输入"50403"（bd等进口分泵无法匹配）
点击匹配设置，把制动系统助力过度默认的数值“16”改成“6”，执行，就完成了
然后关电门，重新开启钥匙，匹配就完成了