这是一篇迟到的作业！
早就有心装个360度全景行车记录仪了，内心斗争了很久，才将购物车里躺了快一年的360度全景行车记录仪拿下。商家一再建议最好到改装店请专业师傅安装，一般人自己安装多半搞不定，可是为了节约500大洋的安装费，硬着头皮自己亲自操刀了。
        整个安装过程是挤出的时间，断断续续完成的，也是边摸索边进行，前后花了5个半天。先来一张全家福（当时未拍实物，借用店铺用图一张）：

        最开始是安装主机，连接导航屏幕，如果没有车载导航屏幕，也可以专门为360度影像系统加装一个专用显示屏，那就不用拆中控台了。下面开始拆，就直接上图了：

先撬下档杆两边的装饰条，注意卡扣应该不是上下方向，是前后的方向：

        拿掉两边的装饰条后，就可以看见固定变速杆盖的左右各两颗螺钉了，卸下螺钉，向上撬出卡扣，注意脱开和点烟器面板的卡扣连接，就可以向上拿掉变速杆盖了，注意下图的变速杆盖卡扣是上下方向：

        再继续拆点烟器和空调控制面板，下面部分就拆完了。再从上面拆出风口面板。
        具体拆中控导航屏的其他步骤可参看我的在汽车之家的另一篇更换触摸屏的作业帖子，那个拆解说的相对比较详细。（https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/38f605a6d2163a03/73008892-1.html），拉出中控导航后，仔细研究导航的线束。这里主要是接入全景主机电源线、全景主机视频线及视频触发线，接线集中在下图的4号控制线束上，导航是后加装的，厂家对于各线的作用标识的还算清楚，各线颜色也是按照标准来的：

        找出导航的电源线和全景主机电源线，发现几根线的颜色是一一对应的，这里要表扬一下国内的厂家，看来做工都很遵循标准的。

        剥线、接入，然后绝缘胶布缠好，下图就是已经接好的电源线，颜色是一一对应的。

        下图就是接入的全景主机视频线，即插入预留的DVD视频输入接口，将DVD触发线（下图白色线）接入倒车影像触发线（下图橙色线），至此导航中控这边的线束就基本连接完成了。

        线连接好以后，至此导航中控这边的线束就基本连接完成了。把导航主机放回支架（暂时不紧固），插好全景主机主线束，再依次连接好前、后、左、右四个摄像头，打开ACC电源。挂入倒车档，看是否有后视摄像头的视频在导航屏上显示？然后挂入空档，看是否有前视摄像头的视频在导航屏上显示？在全景窗口看是否有左右视频头的影像输入？如果工作正常，就表示主机接线正确，如果不能正确显示就要检查各线连接是否正确。

      接下来就是分别安装四个摄像头,先来最简单的前置摄像头，根据车型不同，前置摄像头安装的位置也不同，但离地高度不得低于40cm。前置摄像头的视频输出线通过防火墙接入驾驶室，本人的前置摄像头就安装在如下的位置，注意视频线尽量远离发动机的高温区域，线外也可缠上绒布胶带进行保护：

        左右和后摄像头摄像头的安装要稍微麻烦一点，需要拆门板和拆散整个外后视镜。

        在外后视镜里主要是分别安装左右摄像头和连接摄像头的触发信号线，安装摄像头需要在外后视镜的下面塑料壳上开大小合适的圆孔，摄像头的信号触发线要连接到转向灯的电源线上。下面开孔固定摄像头，先省着力道扣掉后视镜片，就可以看见里面的具体构造了，摄像头安装在尽量靠外侧的外壳平整处，如下图红色标记处：

        固定好摄像头之后就是连接触发线，先必须找到转向灯的电源线正极，打开ACC电源，打开转向灯开关，用测电笔在外后视镜线束插头很容易就可以检测出来，如下箭头所指的这个插针：

        弄清楚了需要搭接的线，下面就是在后视镜里面找一个合适的方便接线处，还得松开下图中最外围的几颗螺丝卸掉白色的电动镜片支架。

    挪开镜片支架后，可以清楚的看到转向灯的电源线通过一个插头（下图中黑色海绵包裹处）和转向灯泡相连，一根绿色线和一根棕色线，这根棕色线就是我们要接的转向灯电源线：

        剥开接入端棕色线，将摄像头视频的红色触发线与之相连接，然后缠绕好绝缘胶布，如下图：

         下图是已经连接好的左后视镜，图中最上方的圆孔就是用商家配的开孔器开好的安装摄像头的地方：

        安装好摄像头、将摄像头的延长线插接到位，逆向装回镜片支架(暂时不要装回镜片)，将摄像头的视频延长线沿着后视镜的线束通道穿出，记得在后视镜里把视频线留出少许余量，然后将整个外后视镜装回车上，上紧三颗螺母，对插好外后视镜的线束插头。将视频延长线穿入门板中，见下图：

        接下来就是要把视频线穿过车门与车身连接的橡胶管，将视频线导入驾驶舱，由于视频线较软，这里通过临时绑上一根尼龙扎带加强一下强度，方便穿线。在将视频线穿过右侧车门导入车内时，由于手套箱内空调风机的阻挡，要比左侧穿线难度略大一些，需要将视频线临时绑缚稍长点的铝丝来帮助穿线：

        下图所示就是视频线的穿进和穿出位置（红色箭头边的红色线就是以前加装的锁车窗户玻璃自动升降器的电源线，也是穿过了车门和车身连接橡胶管之后，接上取电器后接入汽车的驾驶舱保险盒的，通过插拔取电器上的保险可以启用或者关闭自动升窗功能）：

        下图是视频线穿过右边车门后穿进驾驶舱的情况，在视频线前段绑缚了一截铝丝线进行辅助才行：

        这样左右视频头就基本安装就绪，在确定线路连接穿线完好后，就可以逆向装回车门内饰板了，具体可以参见我以往的帖子。下面就将左右视频线接入主机，调整好摄像头的成像角度。关好左右车门，打开ACC电源，用遥控器打开360影像主机，然后分别打开左右转向灯开关，左右摄像头的图像应该分别会显示在DVD屏幕上（如果不显示，可以通过遥控器设置），观察成像情况，理想的情况是：左摄像头的成像在屏幕上显示车身约占四分之一，且车身图像显示在屏幕右侧。右摄像头的成像在屏幕上显示车身约占四分之一，且车身图像显示在屏幕左侧，如下图所示。如果显示不对，就需要旋转外后视镜上的摄像头来进行调整，直到达到下图的要求：

         确定调整好摄像头的成像位置后，就可以装好外后视镜的镜片了，至此左右摄像头安装完毕（注意镜片一定要注意将几个卡扣安装到位，本人就是大意了没有装到位，有一次在高速上发现后视镜片抖动厉害，影响观察车后情况，停车后轻轻用手一按，镜片就掉下来。惊出一声汗，如果不是及时发现，估计镜片就报销了）。
        未完待续........

        接下来安装后视摄像头，又是一个麻烦的活儿。
        通过观察，要方便的施工，就要卸掉牌照上面的这个饰板（我称它为后车标饰板），见下图：

        先拆后门内饰板，这个简单，卸掉即可螺丝，扣掉卡扣，后门内饰板就下来了。然后卸掉固定后车标饰板的几颗螺丝，扣掉几个卡扣，后车标饰板也就下来了。

        将后摄像头固定到底座后，可将视频线包裹绒布胶带加强保护后，沿牌照灯电线孔穿入车后内，一路跟着原车线路走线，通过后门铰链的连接橡胶管走入车内（此处穿线有一定难度）。

        在这里需要将后摄像头的触发线连接到倒车灯的电源线，我是直接接入了原倒车影像的触发线。
        将视频线用扎带与原车线路固定，检查无误后装回后车标饰板及后门内饰板及尾箱内饰板。

        最后将视频线沿着左侧门边地板走到驾驶室前排，长度刚好差不多能够到中控附近。最后确定主机的安装位置，既要考虑接线，也要考虑主机的散热，实际发现主机的发热还是较明显的，我的主机安装在方向盘下面的中控金属支架上，见下图。

        至此，整个硬件安装基本结束，又是腰酸背痛。
        最后就是四个摄像头的画面无缝合成，调整和设置360度影像系统，有专门的视频教程，在熟悉整个过程后调整相对简单。需要提前准备好4把5米的卷尺，选择一个无风的休息日，把车开到宽敞的地方，按照说明书在车辆前后左右放置好黑白格子调试布（随硬件附送），测量好相关数据。通过遥控器打开主机，进入设置页面，设置好时间日期，输入需要的参数，可以选择自动调整合成360度图像，自动合成的基本可以满足使用要求。
        我是在自动合成后又手工进行了微调，最后感觉不太满意。趁有空的时候进行了第二次调试。第二次进行调整的时候，选择自动合成就提示前摄像头模块错误，无法自动合成了，干脆手工设置，用遥控器在手动调整页面，按说明书和系统的调整引导调整前后两块大的格子布上的四个基准点，边调整就能看到实际的效果，调整到位后保存，满足基本的使用就行。如果你觉得系统调整的比较满意了还可以把调整的参数导出保存，如果主机意外丢失参数，就只需导入参数不用注意手动调整了，当然这种几率很小。对于动手能力不太强的朋友，强烈建议到卖家的协议改装店安装，本人陆续用好几个半天安装完成，如果不是为了享受自己折腾的乐趣，加上自己要求细致的拆装，真的很辛苦。
        不过完成之后还是很有成就感，使用效果也是非常棒的，成像非常清晰。在打开左右转向灯的时候就会在导航屏上分别出现左右摄像头的画面，不过对于喜欢听收音机和音乐的我来说，是一种干扰，幸好可以通过设置开启或者关闭。通过警示灯按钮可以快速显示360度影像画面，这在通过狭窄路面很清楚的看到车身两边的情况，这个非常实用。同时插上配套的优盘，可以同时记录四路摄像头的录像，可以作为必要时候的证据使用。


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