本人的RAV4是2009款自动豪华，在行驶3万公里左右到今天的9万5千公里，一直都是D档等红灯，或临时停车剧烈抖动，此时D档驻车怠速经检测仅有550转左右，而且电子扇一转动，怠速忽高忽低，快灭车的感觉，之前一口气先后清洗了节气门、喷油嘴、发动机除积碳，依然无果，后经上网及咨询4S说是D档怠速低，而现在都是电子节气门了，怠速又是自己无法调整的，4S说只能靠厂家出升级包才能调整。

       首先感谢爱卡firball的帖子，抖动出现时使我了解到了此现象在老款RAV4上很普遍，其次认识到了除了厂家出程序升级，没其他办法，后来在一个星期前，偶然间去4S清洗节气门，赶上了一个负责的技术总监，告知厂家在2014年10月份向各个4S店发了2.4和2.0老款RAV4的ECU升级程序，针对的是D档怠速低的抖动问题，心情比较激动，SO今天我去4S做了升级程序，据说是店里第一个做的，一堆技术员围在车前做升级，结果是升级完后怠速升高了100转左右，相当于原开启示宽灯的怠速，D档驻车在680-700转，真的不抖了。

       请广大老款有抖动的车主马上联系所在地的4S店，肯定是有升级软件的，由于资料不让看，也不叫拍照，所以我没有拍到A4纸的说明文件，但我模糊看到应该是S2000升级到了S2100（编号编码可能不准确，但确定是ECU升级），而且，确定能解决抖动问题，我已经做过小白鼠了。。。。：）

       写在后面的话：2009年买RAV4家用时，父母资助，买了一辆自己的钱买不起的车子，所以倍加爱惜，属于那种车划一小道，都要心疼好久的车友，在买了车子2年后，出现了抖动，当时做了一系列的清洗，清积碳，依然无解，那种心情，真的言语无法形容，而且无论商用还是家用，在拉亲戚朋友时遇到堵车，车子一抖一抖的情况，心里的无奈感比任何人都强烈，周围许多老司机都说，丰田车皮实耐用，开不烂的丰田等等，当时我真是无法理解，抖动的出现曾经一度改变了我对丰田的看法，如今，丰田终于知道弥补下消费者，虽然不见得是重视程度有多高，暂且说是重视到一部分问题车友的维权和投诉吧，所以，我希望广大车友，如果觉得车子有问题，无论4S忽悠能力有多高，对于觉得有问题的车依然要坚持维权，上国家质检总局网站申诉，至少要引起厂家的重视，才能有些许效果，此次事件就是一个很好的例子。=。=我去4S店做升级，由于出保修期，4S坚持要收我钱，我说了半天，后来交了点钱意思了下，百来块。。。。每个店有可能都不一样，（“黑”与“巨黑”的区别）主要是抖了两年实在是受不了，急切的想解决问题的心里作祟，请大家积极联系4S店，争取免费升级，祝大家好运！

本着让大家了解的心里，我还是上些图吧，这是升级之前的D档停车怠速，肉眼难分辨，我还是说数据，此时怠速上电脑测的话在550左右，身体坐在驾驶席上感觉很抖。

此时是做完ECU升级后电脑的D档怠速值，很稳定的在680-720之间，感觉不到之前的座椅抖动，很舒适，即使电子扇启动，怠速上下游走的情况也不会抖动。

厂家的调试升级包效果很不错，但个人认为可能油耗百公里会高一个油吧，毕竟是D档怠速升高了100转，这是推测哈~~~~，我准备开几个星期感受下。

这是4S的工单，提供给大家，请相信我：）其实我心里依然认为如果负责任的话，应该启用召回程序，而不是叫车主自行返厂！！！

希望版主看到能把帖子置顶，这是最真实有效能解决老款2.0和2.4的部分车友问题的帖子提示，感谢！！！