1958年，对外观局部细节进行了修改，令车身线条花俏了一些，车型名称也改为RS20，更换了3R引擎后则名为RS30。
这款便是第一代Crown的引擎舱，注意铭牌上的厂家名称是TOYOPET。
驾驶舱，旁边的手套箱写有“ToyopetCrown”。
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- （二）第二代（RS40、RS41、MS41）
- 第二代皇冠于1962年诞生，虽然底盘和外观方面的尺寸被放大，但是其整体结构形式是没有太大变化的，仍使用着承载式的底盘设计，而该设计一直延续至后来第九代时才被替换下来。第二代诞生的时候是日本经济开始大幅前进的时代，在适应当时社会的发展和技术需求的现状下，新一代的皇冠作出了相当多的创新和尝试，虽然某些尝试以今天的角度来看有点不可理喻，但在当时而言，却又是理所当然的。前期的第二代皇冠，仍然使用着那台从第一代后期版本留下来的3R引擎，动力输出没有变化，不过开始引入两个前进档的自动变速箱，这也开创了日系车型中首个使用自动变速器的先河。
第二代皇冠最标志性的设计是其中网设计，采用了T字型中网，也凸显了Toyopet的品牌（当时仍不叫TOYOTA）。
之前也说到了，为了因应社会经济的发展，Crown演化出一些令人难以理解的车型，例如小型载货车辆，而且还一下推出了单排座和双排座两种供客户们选择，的确够人性化的。另外，还有一款名为Crown Wagon的型号，配以绚丽夺目的颜色和优异的实用性占领市场。1965年，第二代的皇冠进入中期改款，而在此时，另一台经典的引擎被安放在了引擎，它就是M系列直列六缸引擎了，该引擎后来经过不断的进化一直到了Supra上的7M-GTE到了顶峰。第一款M系列引擎排气量只有1988cc，使用当时较为先进的SOHC单顶置凸轮轴配气系统布局，每缸两个气门，而且采用口径和冲程均为75mm的正方形行程布局，所以无论在扭力上和马力上都做到了均衡，其峰值马力为110匹/5600转，扭力则为16公斤米/3800转，性能表现已经与今天的现代引擎相差无几了，而更换了新引擎后的皇冠，车型代号更名为MS41系列。
- 双排座Pick up车型，当时的宣传广告是一些中产们在搬运艺术品，可见当时定位诉求。
- 更为实用的则是单排座Pick up了。
- 不得不提及的是另外一个对于丰田而言非常重要的车系：Century，如果对日系车型并不陌生的车迷对这个天皇级的车型估计也会略有听闻，它的起源车型就是第二代的皇冠。时间在1964年，为了将车型进一步高级化，Crown便在原有的第二代的基础上进行扩大化作业，轴距采用第一代皇冠的尺寸2530mm，但车身长度增加了110mm，宽度增加了150mm，高度则维持不变，最后一步就是配上了代号V型的全铝合金V8引擎，该引擎排气量为2599cc，采用半球型燃烧室设计及OHV配气系统，扭力部分相当丰盈之余还配上了全新的三前速自动变速箱，旋即成为日系车的旗舰车型。而该车最早被称为Crown Eight，意思就是皇冠八缸型号，虽然最早的Century被称为Crown，但该车拥有一个独立的车型编号VG10，后来经过不断的进化，到了1967年便脱离皇冠系，自立门户去了，时至1997年才更换上V12引擎，继续担任丰田旗舰。
这台便是Crown Eight，“皇冠8缸”，该车拥有独立的VG10编号，整体设计虽然来自第二代皇冠，但更为气盛。
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- （三）第三代（MS50、MS51、RS50）
- 为什么一开文时便提及到皇冠是一辆可以见证日本汽车工业发展史的字典呢？其实除了看到经历十三代发展以来所展现的技术进步外，更多的是看到一个成功的车厂是如何通过调整自己的车型、车系结构已满足市场需求的，而且在变革过程中衍生出许多被消费者传诵的名车，Crown车系的发展就是很好的一本教科书。1967年，皇冠步入了第三代，六十年代后期日本的经济已经步入了正轨，人民开始有富余的钱去考虑汽车消费了，于是，因应大市场的需求，第三代的皇冠不但在保留第二代原有的所有衍生车型外，还加入了一个全新的轿跑车系列（Coupe），并由此进一步提升了车身设计工艺，而最显著的例子就是Hard Top了，也就是俗称的无B柱式或者无窗框式设计，这样的设计对车架的刚性要求非常高，虽然会略略增加车体重量，但换来的那份开扬感则是有B柱式设计所远不及的。
这是最早的第三代Crown，车体造型比第二代现代了一些，已经脱离了美式风格。
第三代仍然保留着过去的变种车型，例如Wagon版，Pick up版等。
- 最令人耳目一新的莫过于Coupe了，该车使用一台2M引擎，配上了四前速的手动变速箱。
- 除了少部分低配车型仍使用四缸的5R引擎外，其余的均使用了代号2M的直列六缸引擎，2M是M的长行程版本，活塞行程从75mm增加至85mm，排气量增加至2253cc，这台引擎除了被安放于Crown的引擎舱外，还在进入了另外一辆旷世名车的肚内，它就是代号MF12的2000GT了，这台车的历史我们之前也曾经介绍过，它是丰田的一台真正意义上的跑车。双门版的Crown Coupe是一个引子，正如第二代中引出了后来的Century一样，它的接任者则是后来的Soarer，也就是Lexus车系中的SC系列。
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- （五）第五代（MS80、MS90、MS100）
- 相对于第四代而言，1974年诞生的第五代的外观可算是有了一个翻天覆地的变化，不再追求那种貌似鲸式的中网及车身造型，转而采用一种方正的，类似于美式大型轿车的设计，毕竟在那个年代里，方正的线条也代表了沉实稳重，而作为接替怪异的第四代，第五代有了漂亮的转身。外表上的华丽，但机械布局上仍然沿用第四代的底盘，只是在车身高度上稍微提升了20mm而已，引擎动力方面则仍然沿用上代的4M引擎，不过，值得记住的是，在1978年的小改款内，会发现了当年一个震惊的名字：四前速自动档。它可以世界第一辆装备四速自动变速器的量产车型，而且，在其Royal Saloon车型上还有许多令人眼花缭乱的新装备，例如电动前后座椅、速度感应式方向助力系统、四轮碟式制动系统和当时尚属罕见的前双活塞制动卡钳等等。
1974年的前期版第五代，外形上已经进行了大幅的修改。
1977年发表的小改款车型，追加了最豪华的Royal Saloon级别。
- 继续保留着的Wagon型号。
- 虽然第四代的皇冠因为广交会的缘故而进入了国内，但第五代则无缘与中国民众见面，只是后来有很小的数量通过某些特定的途径进入过，例如使馆用车或者个人引进等。
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- （六）第六代（MS110、MS112、LS110、RS110）
- 第六代皇冠可用头灯特征来区分三个版本，早期型号的采用分体式矩形大灯，小改款后则采用一体式的车头大灯，而皇家版的则与早期版的大灯相同，但头灯体积更为之大，并且车尾上有个金色Royal的标志表明身份。在1979年推出的第六代皇冠，已经由第五代的2.6L的4M引擎的基础上升级到了2.8升，引擎型号为5M-EU。而为了追求动力的提升，1980第一款对应日本市场涡轮增压2.0L M-TEU引擎皇冠在第六代里出现，在提升动力的同时更节省能源。与此同时两门Hardtop版的皇冠也走到了尾声，往后的两门Hardtop版皇冠则由Soarer取代。除此之外该代皇冠的电子设备也得到大幅的提升，定速巡航系统，电动调节前座椅，电动天窗等舒适装备陆续登场，而值得一提的是，第六代皇冠首次加入了前后空调恒温系统，外加后排空调独立控制系统，令到了皇冠慢慢向豪华车这个范畴靠拢。
有雍容风格一直延伸到“方正”设计，第六代已经萌生出日本车的分格。
第一款涡轮增压皇冠就是在第六代诞生的。图为小改款后使用一体头灯的第六代皇冠。
皇家版与普通版的区别就是的头灯的体积，皇家版的头灯会更大。 -
- （七）第七代（MS123、MS125、GS121、YS120）
- 1983年推出的第七代皇冠，在5M引擎上的衍生出了三个型号，分别为5M化油器版本、5M-EU(SOHC)燃油喷射版本和5M-GEU(DOHC)双顶凸轮轴燃油喷射版本，而2.0L版本则由1G-GE（DOHC）取缔旧的1G-EU（SOHC）引擎,但较低的版本的第七代皇冠还是使用1G-EU引擎，在1984年第七代皇冠改为使用6M3.0引擎，1985年更追加了SuperCharger版本的。而这代皇冠的电子设备比起第六代更为丰富，ABS防抱死系统成为了标配，在四轮独立独立悬挂的情况下，再加TEMS电子控制悬挂系统，该系统更首次在皇冠车系出现，车型上首次采用了珍珠水晶式C柱设计，和轿车版的废除上代的前叶子板倒后镜设计，彻底脱离了“老爷车”的风格。
发展到了第七代，皇冠开始新的设计元素如珍珠水晶式C柱设计，废除上代的
前叶子板倒后镜设计。这一代笔者曾经开过，印象最深的就是那舒适的避震。
Wagon版采用四圆灯设计。和继续使用叶子板倒后镜设计。
由于第七代皇冠在日本上市之初就开始进口到国内，因此在我国的保有量十分之大，1985更是皇冠七代在我国的顶峰时期，当时年销量达到了1.7万辆之高，于此同时第七代皇冠也成为了我国豪华轿车的标准，在80年代中后期，在北京地区就有颇为之多的“豪华的士”就是七代皇冠。这一代在日本皇冠车系编号为12X系列，而当时国内最多的就是YS120这个型号，在国内就是众人俗称的皇冠120。
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- （八）第八代（MS137、MS135、GS131、JZS130、UZS131）
- 1987年，正值泡沫经济最鼎盛的日本，仅有八代的S130登场。外形的设计上延续了第七代的色彩，但方方正正的设计被当时的曲线设计风格所代替。引擎方面顶级版第八代追加了1UZ-FE 4.0L V8引擎，但只有皇家版才有该引擎享用。车型方面同样是分为普通Sedan版、没窗框的Hartop版、和Wagon版，第八代首次加入了电子空气悬挂系统，和牵引力控制装置（TRC），在综合信息显示系统上得以升级，如电子多功能图示系统和后座乘客专用彩色液晶车载电视，等功能都在第八代皇冠身上出现。国内也不乏这台皇冠的身影，国内版本名为JZS133，也就是俗称的“皇冠3.0”了，该车使用一台2JZ-FE直列六缸引擎，舒适的乘坐感和强大的动力输出，让它成为当时国内车市上长红车型，经销商们几乎是没到车就可卖光的地步。
从这代可以看得出皇冠车系已经向圆角过渡。
这是1至8代的最后一款Wagon版皇冠，之后的Wagon版皇冠要到十一代才出现。
采用上掀式车顶的特别版第八代皇冠。
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- （九）第九代（GS141、JZS141、JZS147、LS141）
- 1991年诞生的第九代皇冠可谓是皇冠车系的一大突破，它放弃了一直沿用的承载式车架，换上了重量更轻、刚性更高、设计余度更大的一体化车架，虽然引擎方面没有太多的变化，它车架的变化令整体行驶风格有了一个重大的转变，笔者也曾经驾驶过此代的右驾型号，发现弯道内的动态变化线性了许多，不想133时代的有种离散的感觉。而外观上，则向更具时代感的“圆润”风格看齐。而在说到此代皇冠时，不得不提及的是皇冠为顶级豪华版本“Crown Majesta”，第一代Majesta于1991年的十月登场，之后的十代到十三代皇冠都有Majesta这个版本。Majesta是在北美推出第一代Lexus LS400之后推出的，而LS400一直在日本本土均以Celsior为名进行销售，该车的定位仅次于Century，而Majesta的加入更是为了Celsior作有益的车型补充，所以在外观上也与Celsior/LS400极为相似，因此曾一度受到偏离皇冠风格的非议。随着时代的进步，第九代的皇冠开始使用1JZ和2JZ等丰田名机，而M系列引擎则被彻底淘汰。车型选择方面有，标准型、豪华型、超豪华型、超级房车、皇家超级房车、皇家超级房车G，排量由2.4L、2.5L、3.0L三种，而Wagon版则没有在这一代出现。从此代皇冠开始，其开始收缩了之前曾经触及的国家市场。
1991年随着第九代皇冠诞生的Majesta，是一种丰田出品的特制豪华版房车、类似Jaguar XJ、Mercedes S-Class、等车系。在往后的皇冠车系里基本上是每推出一辆皇冠就有对应的Majesta。该车完全由丰田UZS底盘系列的丰田皇冠和Lexus GS/Toyota Aristo延伸设计产生，但和皇冠又有诸多不同，因为外观和内装都有特殊设计师操刀，等同于日本国内版的Lexus定位，所以本车专攻日本家庭内销市场。理论上它的定位和1989推出的外销型Lexus LS雷同，引擎也是使用LS的1UZ-FE。但是近年来也外销亚洲诸国，所以抢占了本身一些LEXUS没有正式进驻的地区市场。
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- （十）第十代（GS151H、JZS151、JZS155）
- 第十代皇冠同样采用第九代的直线基调风格，外形的的整体设计还是偏向当时的凌志LS。第十代皇冠同样分为Sedan和Hartop版而皇家版的则添加了更加偏向运动的Tuning版，而十代更增加了4WD系统，不过仅限Royal Saloon和Royal Extra版使用。1996年，2.5L的1JZ-GE初次使用了VSC、VVT-i的崭新技术，赋予了卓越的行驶稳定性，增添了新鲜的动感魅力。时至1997年，VSC防侧滑系统、GOA安全车身、SRS侧安全气帘等先进的是安全设备也成为了标配，大大增加了安全性能。
第十代的车型，行车安全受到了重视，GOA安全车身首次在该车系出现。
Sedan版的皇冠除了从窗框能分别外，头灯与前脸造型也与Hartop有明显区别。
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- （十一）第十一代（GS171、JZS171、JZS173、JKS175）
- 第十一代皇冠轴距更加长，使到了车内空间得到提升，为了提高车身刚性，将车身改为带有sash door的轿车车身。而四门版轿车分为Royal和 Athlete，而Athlete版则为该代皇冠独有的运动型版本，而wagon版自130之后第一次在十一代皇冠亮相，引擎配置上有2.0L、2.5L和3.0L三款选择，Athletewagon版则采用2.5L的1JZ-GTE。Royalwagon版采用的是2JZ-FSE引擎，并采用先进的Mild Hybrid.系统（该系统并不是真正的混合动力，只是当车辆停车或低速滑行时引擎会自动死火，当踩下油门时引擎就会自动着火。）与此同时这代的Majesta正式分支为一款轴距更长车身更大的车型。2010年8月，第十一代皇冠在安全层面上又一突破，进一步强化了GOA安全车身，扩大了VSC系统的设定，采用了ABS+EBD制动辅助。
到了十一代，皇冠车系又再次增加新成员，它就是运动版的Athlete。
为了安全起见十一代皇冠废除了Hartop版本。
Wagon版再次在十一代推出。
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- （十二）第十二代（GRS180、GRS181、GRS183、GRS184）
- 2003年被冠以“零皇冠”之称的第12代车型，抛开了老皇冠的束博，一切从零开始，重新设计。外形采用更现代感的流线型设计风阻系数仅为0.27，并加长了轴距。动力方面弃用了以往的直6引擎，从而采用全新的V6 3GR 3.0和3.5L 2GR引擎，配置进排气VVT-i系统，不仅动力更强劲，还实现了低油耗，低公害，这两款引擎是专为Royal和Athlete所使用。而这代的Majesta则采用了一副4.3LV8引擎，被配备了四轮驱动系统。2005年开始国产的第12代皇冠是刚好在该车系进入五十周年之际，其意义颇为深远，而且，国产的皇冠也是唯一在日本海外生产的皇冠产品。新一代的皇冠全新的后轮驱动底盘技术，新开发的前双摇臂后多连杆悬挂。不断创新的产品开发，提高了车体的随动性，使弯道操控更加精准，达到了世界顶级水平，能够将驾驶者带入“车随心动”的境界。
十二代同样有Athlete版本（运动版）。一直伴随着车系发展的直列六缸引擎正式引退，皇冠开始进入V6引擎时代。
第十二代皇冠日版与国产版的外观相差无几。
2005年踏入皇冠车系50周年，所以为隆重其事，车厂特别推出了Full Option的纪念版。
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- （十三）第十三代
- 从第十二代开始，皇冠走入了其历史上的造型设计的一个全新阶段，在经历了古典雍容、到简约方正、在到圆润厚重、直到第十二代开创的“流线型时代”之后，第十三代皇冠表现出了不仅要延续传统，更要有在风格上大胆突破的决心。在日本第十三代皇冠同样是分为Royal和运动型Athlete两个版本，而Majesta在体积上已经比Royal版更加之大，而这次十三代的竞争对手直接指向如宝马5系，奥迪A6等欧洲名车，在日本十三代皇冠的竞争对手则来自本田的历程和日产的风雅。
在中国，第十三代皇冠已经国产，不同的是国产皇冠并不是日本第十三代皇冠直接引进，而是在对中国高级车市场、目标用户、道路状况、气候条件等做出了全面的调教，除此以外G-book智能副驾系统也都在国产皇冠上投入使用。动力方面，除了现款车型的2.5L和3.0L两个排量引擎外，国产后的皇冠更首次引入了Majesta所使用的3UZ-FE 4.3L V8引擎。安全方面采用了车辆动态综合管理系统、预碰撞安全系统等配置，使它成为了有史以来最安全的皇冠的称号。
Athlete版在十三代得以保留，黑底头灯和蜂窝型中网的确令人向往。
第十三代一推出就成为了改装热门。
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