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第一代雷克萨斯GS：1993-1997 Lexus GS 300

定位在旗舰车款LS 430和入门级别ES 300之间的运动型豪华轿车GS300，在洛杉矶车展和底特律车展中首次亮相。1993年3月-LEXUS雷克萨斯GS300正式上市销售。初期的GS300搭载最大输出马力为220hp的V6引擎，与之相匹配的4速自动变速箱。配置方面包括双安全气囊，前后通风盘式刹车系统，四向可调方向盘和CFC-free自动调温空调

原厂代号为S140的第一代雷克萨斯GS原型为丰田Toyota Aristo，93年正式在北美与欧洲上市。第一代GS外形由意大利著名的乔治亚罗设计所完成，长宽高分别达到了4950mm,1796mm与1400mm，轴距达到了2779mm。从第一代开始GS就明确了高性能中级车的定位，采用了前置引擎、后轮驱动（FR）的底盘设定，并且采用了前独立双A臂式、后独立多连杆式的悬挂，保障了GS出色操控性能。流畅的线条使得GS在当时就拥有了0.31cd的低风阻，大量使用真皮包裹以及桃木装饰的内饰营造出的氛围丝毫不输于LS。

不同于日规Aristo带有3.0Q、3.0V以及4.0zi-four三种发动机，销往国外的第一代雷克萨斯GS只配备了带有2JZ-GE V6引擎的3.0发动机。由于日元的大幅升值，第一代GS叫好不叫座，最终于1996年正式停产。

第二代雷克萨斯GS：1998-2003 Lexus GS 300/400/430

第一代雷克萨斯GS车型在北美市场并没有成功吸引大批消费者。于是在1998年GS车系被重新设计。除了原有采用 V6 3.0引擎的GS 300车型，流用雷克萨斯LS 400动力单元的GS 400版本诞生，全面扩充了GS车系的市场覆盖力。两款引擎都采用了智能正时可变气门控制系统 (VVT-i)技术，因此比旧款车型拥有了更为强大的动力。同时，变速系统升级为5速自动变速，GS 400车型还配置了E-shift 5速手自排变速箱(升降速快拨功能键设计于方向盘上下方)，驾驶者可轻松快拨上下键来实现换档功能。这无疑提升了GS车系的技术含量。配置方面大幅提升，诸如前排双安全气囊，ABS防抱死刹车系统，循迹控制系统等被列入标准配置。另外诸如NAV多媒提系统及触摸式显示屏幕等都列入选装配置。而之前这些配置只有在LS旗舰版本才能找的到。

动力与油耗的均衡表现或许才是GS车系在北美走红的原因，这一次雷克萨斯不仅带去了升级后的2JZ-GE  3.0升直列6缸自然进气引擎，还配置了1UZ-FE的4.0升V型8缸自然进气引擎，0到百公里加速仅需5.4秒，在同级别中傲视群雄。第二代GS的突出表现得到了北美众多消费者的认可，获得了1998-2000年连续三年的“年度10大风云车”大奖，销售成绩斐然。

2000年，第二代GS在北美推出了小改款，对外形以及内饰进行了更富时代感的升级，并对4.0 V8引擎扩增至4.3，由此GS400也正式变更为后来熟悉的GS430,并一直沿用到了2005年第三代GS的登场

第三代雷克萨斯GS：GS300/GS430

2005年由北美车展发布的原厂代号为S190的第三代雷克萨斯GS，原型为03年东京上亮相的LF-S CONCEPT概念车，从这一代车型开始丰田Toyota Aristo将不再被命名，全球范围内统一称“GS”，这也是让大家真正了解GS强大操控与极致豪华的一代车系。

第三代GS饱满的车头与短翘的车尾很好地营造出了运动的风格，轴距增长到2850mm并没有让车身变得臃肿，前置后驱的底盘布局也保留了GS车系一直坚持的运动性能。这一代GS堪称经典，许多人对于日式豪华房车的认识便是从第三代GS上开始的

内饰上GS也没有停止进步的脚步，形容词从“豪华”到了“奢华”，包括Mark Levinson音响、多区恒温空调以及人机交换系统均开始使用，GS的科技配置一直走在同级别的前沿。

动力方面改动彰显了雷克萨斯对于环保理念的重视，我们也从GS上渐渐了解到了混合动力的意义，2005年纽约车展，雷克萨斯正式追加HYBRID车型，搭载代号2GR-FSE的3.5升V6引擎，搭配永磁电动马达、PCU动力控制模块HV (Hybrid Vehicle) 电池，配置电子控制式连续可变Hybrid变速箱 (ECVT电子无极系统)，可整合输出最大马力339.2匹，平均二氧化碳排放量却只有186g/km、平均油耗12.6km/L，在高性能与节能的天枰两端，成功地找到了平衡点。随后在2007年，GS460成功取代了GS430车型，并搭载了8速手自一体的变速箱，成为了GS车系中的旗舰。

第四代克萨斯GS

第四代GS不仅带来了全新的凶悍外观、豪华典雅的内饰，还确定了雷克萨斯全新的家族式设计，譬如，全新的立体纺锤形格栅，“L”日间行车灯，同时油电混合动力车型创新的竹材质内饰等，都体现着新款雷克萨斯GS狂暴的运动本性以及典雅的内饰氛围。

在拥有出色空气动力学设计、更为有效的冷却性能、凶悍的运动化外观之外，雷克萨斯GS还保留着后轮驱动的强大操控性能，这才是它能与欧洲的运动派车型竞争的关键。此外，厂家还提供了全轮驱动模式，大大增强行驶稳定性。

GS250配备了2.5升汽油发动机，GS 350配备了3.5升汽油发动机，GS 450h则搭载了3.5升第二代LEXUS雷克萨斯油电混合动力系统，在拥有强劲动力的同时还可以减少对能源的过度消耗，这同级豪华车型里具有很强的竞争力。