2019.9.5 Dragonpilot最新加入国产东风本田inspire，广州本田雅阁混动的支持

Dragonpilot(openpilot中文版）地址：***://gitee.com/dragonpilot-community/dragonpilot

2019.4.29更新：目前最新的openpilot0.5.11支持的车型列表

目前comma.ai要实现自动驾驶功能必须具备的三大硬件：
１、EON DEVKIT（行车记录仪：其实就是乐视的乐PRO3手机加个3D打印的外壳和散热系统，原先老版采用的是一加3T，底层系统NEOS目前只支持这两款手机）
２、PANDA OBD（WIFI版的熊猫和外加高精度GPS的灰熊猫，这里首选灰熊猫）
３、Giraffe (长颈鹿，用来接驳车上ACC系统，针对相应的车型选择不同版本的giraffe)

目前我的19CRV混动，根据列表选择bosch版的giraffe，我为什么没有买官方EON DEVKIT，决定自己动手diy，不差钱的朋友可以直接买官方商城的EON DEVKIT（499美刀）。  

WINDOWS用户：
刷机流程如下：
2019.8.27更新
第一步把手机刷成TWRP第三方recovery，给出TWRP网址：***://twrp.me/如果手机未解锁，具体步骤如下：
1、进入安卓系统，设置里的版本号安六次进入开发者选项。
2、在开发者选项里打开usb调试和允许OEM解锁。
3、关机状态下，同时按住音量减和电源键，进入bootloader，并用USB线连上电脑。
4、windows进入CMD，进入ADB目录（此工具网上下载）。
5、输入fastboot oem unlock   解锁成功后会看到OKEY。
6、把你下载好的乐视PRO3的TWRP镜像放入ADB目录。
7、输入fastboot flash recovery ***.img(***代表你下载TWRP镜像的文件名）。
8、关机状态下同时按住音量加和电源键，直到进入TWRP


第二步同时到***://d.sdut.me/neos/下载最新版本的NEOS，后解压得到boot.img和system.img两个文件。（如果是simg可以把后缀改成img）

第三步在TWRP状态下，手机连上电脑，用ADB把两个IMG文件推送到手机（或者在windows下直接复制进去），命令如下：
进入ADB
adb push boot.img sdcard/
adb puch system.img sdcard/

第四步，在手机上，TWRP中，点安装，把boot.img刷入BOOT，system.img刷入SYSYTEM，重启

第五步 启动后会出现逗号转动标志，结束后，连上WIFI，在跳出的地址栏输入***://openpilot.comma.ai，强烈推荐国内用户输入***://d.sdut.me/afa/afa-latest（此站是逗友AFAAA所建，感谢他作出的贡献）

由于更新到最新的neos下载地址，以下的界面会有所不同！

操作系统Ubuntu16.04 64bit用户：

1. 安装软件
sudo apt-get install git android-tools-adb android-tools-fastboot

2. 下载官方EON最新镜像

git clone ***://github.com/commaai/eon-neos.git

cd eon-neos

./download.py

3. 解锁手机
进入安卓系统，设置里的版本号安七次进入开发者选项

打开usb调试和允许OEM解锁，这一步为后面UnLock手机准别

关机后按音量下键+电源重新开机进入fastboot模式，该模式支持fastboot

USB线接电脑后 通过如下命令查看设备是否连接正常

fastboot devices

解锁手机

fastboot oem unlock 执行成功后手机解锁


4. 关机后按音量下键+电源重新开机进入fastboot模式，执行刷机命令

./flash.sh

5. EON启动后，键入：***://openpilot.comma.ai

出现旋转菊花后表示开始git和make了

2019.5.10定制了3d打印的外壳，今天收到货，非常的棒。

2019.5.14 今天到货，居然没被税

2019.5.17 测试视频1，高架，隧道，白天
***://www.bilibili.com/video/av52671341?from=search&seid=3422207873377650890

2019.5.18更新：测试2,高架，夜晚。大家可以到bilibili搜索“逗号科技”，声明：我不是做这个生意的，取名也是随意的，主要为了上传视频，分享和帮助网友。视频网址就不放了，你们去关注一下我的频道，我不定期更新，视频质量我会逐步提高，大家先凑活看。

2019.5.25更新 好不容易等到雨天测试
***://space.bilibili.com/407487448?from=search&seid=9732979196719691041