再次直播贴，我会把整个购买及安装过程放出来，关于自动驾驶套件需要的其他硬件请看我以前的帖子：https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/25111bcc57f9c7fd/80554808-1.html
COMMA.AI今日凌晨发布自动驾驶新硬件car harness,第一时间入手尝鲜！希望未来会有惊喜！
此硬件的好处是具有通用性，通过换不同的接线可实现各种车型的兼容！并且内置了GPS天线，体型更小，安装更方便！
目前支持的车型列表：https://github.com/commaai/openpilot/tree/release2（不断更新中。。。。）

2019.11.1 今日意外收到了USPS包裹，COMMA给我发的平邮，整整走了15天。度日如年啊，还好又没被税。

整体比上代进步的地方：增强了易用性，通过线束更改可以支持不同的车辆，各个部件缩小了，取消了手工跳线开关，加入了继电器。
车内情况：各个模块进行了分拆重组后终于可以盖上盖板了。
使用感受：openpilot 0.65增加了对car harness的代码支持，断开OP会自动切换到原车acc，这个设计还是比较贴心的，一些对车辆报错很在意的车主可以安心使用了，待EON启动完成会自动切到OP，此时会听到继电器切换的声音，切换时仪表盘会有1秒左右的报错，随后快速恢复正常。如果连一秒都不想看到报错，建议使用comma power,把comma power连上车内的OBDII，再用rj45线走线到盖板内连上harness，即可保持常电，待你下次上车时EON和panda在你启动汽车前已准备好，但这样也有缺点，由于OBDII是常电，即使你不使用汽车EON和panda也是消耗您电瓶里的电，天天用车没问题，不会出现电瓶缺电的情况，长期不用还是建议断开comma power。另外car harness不支持老版本的op，老版本将不能正常使用。
自动驾驶感受：与老的套件没有任何区别。
总结：各个模块的设计还是可以精简的，由于panda和天线都外置在前挡上，上面有两根粗粗的USB线，还是略显凌乱。comma.ai终于响应广大豆油的心声推出这代的car harness，已是诚意满满，解决了前代豆油熊猫长颈鹿长期外置在前目上，盖板无法盖上的痛点，取消了长颈鹿，取而代之采用harness，不但更小巧，还可以通过低成本换不同的线束玩到更多的车型，这点还是要点赞的。定价有点贵，希望以后新版本OP对老硬件用户还是友好的兼容，不要只顾割韭菜，忽略了豆油的感受。
另外还有一点比较担心的地方：由于公头仍然采用打印件，难免有接触不良的可能性，原先可以通过仪表盘报错提醒车友OP不在工作，现在会自动切到原车ACC，可能会造成困扰。大家要注意。