其实最为关键是如果并机应用，充电时的最终电压是多少，软件是否需要限制，记住关键问题，千万不能绿，又尽可能的满足系统最大储存能量

当年。很久前，有人写了轮吉大关系，咱不提李四的历史，还是张三的情史，但在改普锐斯插电中，要么去掉原配的镍氢，让插电的钛酸锂小三还是小四上位，俺的想法是妻妾共存，您的看法哪？对了，版主是一枚美奴，不是的，是美女呢，得罪之处，别忘了佳境，哦哦，又说错了，是加精。

                    电池系统平台应该和原镍氢平台相差不多。镍氢电池单只电压标称在1.2V，单片电池标称电压是7.2V，系统标称电压是201.6V。对于换成锂电池后的总标称电压，需要和镍氢平台相差不大，对于钛酸锂电池的标称电压，有标注2.2V，也有标注2.4V，各个厂家给出定义差异比较大，我们现有电芯标注电压为2.2V，其实如果是标注2.4V会更好处理了，三串电池电压平台就和一个镍氢电池相对，也就是用84串即可解决问题，但现有电池标注额定电压是2.2V，再参考了之家论坛gaoduck的帖子，静态下镍氢电池单只有到9V，搬来的图片     

                    从图片上看到，最高电池电压会到18V，则系统总电压最高可以达到18V*14=252V，如果采用钛酸锂84串，单体最高电压已经到了3.0V，此时远远的超过了钛酸锂电池的电压上限，在此电压下，钛酸锂必然过充电，非常容易出现气涨问题。其实我也有用这款电池做过5S2P的电池用在手里的另外一台车上做启动电池，最终发现，电池始终是在2.8V以上的过充电点上，最终那组电池出现了严重的气涨，虽然这种情况下依然坚挺的启动打火，后来改为6串就没有再发生这种问题了。如果有朋友用钛酸锂改装汽车启动电池，切记切记，用6串，虽然不能完全发挥电池的容量，但钛酸锂电池放电倍率极高，剩下一点容量就可以打火的。有鉴于此，这次改装，初步评估用到96串，实际标称电压在211.2V，与镍氢相差不多。反推镍氢时代的252V，对应钛酸锂电池电压为2.65V/Cell，钛酸锂电池恒流充电的上限是2.7V，相差不远，其实，在行车中充放电是没有恒压充电这种环境的，而钛酸锂电池的高倍率充电实际上是有条件的，就是不能在恒压2.7V/cell阶段高倍率充电，这个阶段充电电流要求是逐步降低的。由于手中的电源最大是30A，所以没有办法评估充电过程中的恒流充电占总容量的比例，行业术语叫恒流比。     

顺便说一下，那台 别克，已经用了快5年的钛酸锂，做启动电池，东西春秋，寒来暑往，没有掉链子，即使是被搞的很大的肚子了，依然尽心尽力

其实电池气涨是开始就 不应该搞5串，钛酸锂电池充电电压上限是2.7,  5串平均电压就高了，加上电池稍微不平衡那么，某串电池一直处于过充电的上限，天天让她处于高潮中，不累死也会幸福致死。

看具体行驶用途，我这里用车，每次都是6公里来回，乡村公路，回工厂可以充电，这样是合适的。

还有一点，这套设计方案，原则上是和原来的镍氢电池并机使用，由于钛酸锂插电加入，可以大大减轻镍氢电池的充放电负担，延长镍氢电池的使用寿命。至于多少，呵呵，哈哈。么有数据，不好妄加评论。技术就是技术，没有数据没有意义，况且，况且，况且，火车来了说，就你，只做了一台钛酸锂插电，井底下的大青蛙，眼睛再突出了，也看不到井沿，看到的永远是井口的那片天地。所以，还希望希望希望，井水浅一点，俺的眼界才能高一点 

电池组电压好像是48V的，现在小牛的牛牛都可以做到1.5度电，类似一个大一点的自行车吧，=

哈哈

此楼较长

                    也是最关键的问题之一，改插混的电池和原车电池的关系，如何并机。这个问题非常复杂了，反复考虑了不同的方案，这里最大的难点在于两种电池如果同时使用的话，后加的电池组如何并入整车系统？两组电池如果存在较大的压差，比如钛酸锂电池满电的，镍氢电池是剩下两个格，由于我没有加上OBD，目前还不清楚2个格的时候，镍氢电池的电压是多少，假如是40%SOC，假设电压是195V，钛酸锂电池插电充电后满电电压设定为2.65V/CELL，总电压最高为250V，两者之间有55V的压差，并机瞬间的脉冲电流将对镍氢电池和整个回路造成极大伤害。    其实，电池系统内部的上电逻辑中，加上预充电功能是为了应对电机控制器系统的电容的，解决直接上电的脉冲电流，这种预充电对应两种电池并机的脉冲电流并不会起到很大作用。简单计算一下，    .镍氢充电能量从40%到70%满电，所需能量能量大约是400Wh，按照电压比例关系，分配到的能量（250-镍氢电压）/镍氢电压，随着镍氢电压上升，压差降低到5V左右，总正接触器打开进行核算，假设镍氢电压是均匀增加的，预充电电阻平均分配到的电压是从55V到5V，假设线性平均为25V，则预充电电阻分配的能量为50Wh，整个过程中最大功率为1250W，平均功率为312.5W，假如这个时间延迟到几个分钟，再加大预充电电阻功率，或许勉强可以承受，可问题是镍氢电池无法承受几分钟灌入那么大的能量，我们用过普锐斯的人都知道，从两格电跑到六格电，需要跑几公里以上，时间也需要几分钟了。所以，在这种情况下，无法直接并机。下面是先期考虑的几种可行的方案 方案1、直接替代镍氢方案，直接去除镍氢电池组，使用原车BMS，原车电压检测的14个端点保留，钛酸锂电池改为98串，平均每7串电池为一个电压检测点，额定电压上升到215.6V，需要单独开发设计一款均衡电路。这种方案是把钛酸锂电池傻瓜式应用，无法了解电池的状态，或者简单处理一下，网上有卖那种蚂蚁兴能的不带功率板的24串的板子的，可以通过手机app设置一下，四套板子也不贵了。可以简单智能，但不能使用国标电动汽车充电机充电，建议选用10Ah左右的钛酸锂替换的方案。前面有讨论不能用84串的，最高电压已经超过了2.7V，电池会产气，本身钛酸锂产气就是一个难点，再过充电就更加麻烦。 方案2、替换镍氢钛酸锂电池组加分压方案，这个方案的思路是用一个分压电路去代替原车的镍氢电压检测，欺骗原车BMS认为现有电池还是镍氢电池，貌似可行，但后来发现，普锐斯的BMS，不仅可以检测电池电压，还有内阻检测功能，如果用分压电路，无疑其内阻会大大增加，很难骗过原车的BMS，这个方案没有进行实施。 方案3、放电状态并机。方案的原则就是，让插电电池去等，我可以改插电系统软件啊，让BMS打开预充电电阻，给原车一个几个安培的电流进行充电，原车行车也在充电，当两块电池电压相差不大时，并机，这样的话，只需要修改插电BMS软件的逻辑即可。后续需要做的工作是做好电池组后，测量一下插电电池的内阻和镍氢内阻，评估一下，两种电池压差多大时进行并机。 方案4、充放电状态均并机：放电状态和方案3类似，方案3的难点在于放电后，插电电池进行充电，但镍氢没有被充电，所以产生压差，而且这种压差几乎是每次插电充电后二次开机都会面临的问题，但如果我这里两组电池充放电状态均处于并机状态，上述并机后电池之间相互充放电的问题将大大减轻，这种情况下，难题交给第一次并机，人工干预情况下进行并机，考虑到行车安全，插电电池依然具有独立的PDU，放电状态依然采用方案3的方式进行控制，同时在BMS上增加一路接触器控制端和一个接触器，充电时将原车电池并入插电电池正极输入端，调整一下软件和硬件即可。 最终选择哪种方案，您会选择哪种方案？     

                    其实我还有一个疑问，就是没有找到镍氢电池充电到绿的时候，总电压是多少，这里涉及到下面的另外一个问题，就是如何处理插电电池系统和原车电池系统并机的问题。     .

前几天，在微信上看到一个车友提到，电池正常情况下，电压不会超过245还是248，异常回到250，难怪，难怪，在普锐斯上，出现250的机会还是比较多的，各位车友，提醒小心，不仅仅是绿了，还会变成250，千万小心，两个都不好的，那管变成250，也要把其他车系的车友搞绿

                    3、钛酸锂容量选择，这个没有选择余地了，手头的钛酸锂电池就这一种聚合物，当然，还有几只银隆的30Ah圆柱，这个计划给普锐斯小电池进补用的，比划了一下，用现有的聚合物钛酸锂电池，长度长了，无法装在现有电池的位置上。     

下面一个问题，值得改插混吗.

                    这个改插混的电池组，车到底可以跑多远？里程太小就没有意义了。初步评估20公里的样子吧，由于P2纯EV行驶限制了速度，实际行驶还要看具体的使用情况。     

                  下面链接https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/0e36bf3f9a0b49d6/26768698-1.html，这个是国外网站上的卖的增程式的系统，4kWh的电池系统，可以增加20-25公里的里程，采用的方式是逆变给电池系统充电的方式。这种方式的优点是不需要考虑两种电池电压匹配的，使用比较简单，而且，可以电池可以完全放电，增加的里程也比较大。相对来说，电池系统比较简单了，但在国内目前还没有找到这样的逆变器，这个逆变器的关键是需要设置最高电压和最大电流恒定，其实就是一个电压高一点的逆变器，带恒流恒压的，难度不大，但关键是小众市场，逆变器厂家不愿意开发。网址：http://enginer.us/products/inverter.php       

                    参考这个帖子https://www.autohome.com.cn/drive/201109/245100-2.html?pvareaid=3311700这个是最早版本的丰田官方普锐斯插电，电池设计容量是5.2kWh，实际可用大约在3.7kWh，官方给出的可纯电行驶里程为20km。这个2021年的帖子https://www.360kuai.com/pc/96874a2bf27fbbc2a?cota=4&kuai_so=1&tj_url=so_rec&sign=360_57c3bbd1&refer_scene=so_1电池容量加大到8.8kWh，可用跑40km了。     

几楼啦，码了这么高的楼，危楼高百尺，手可摘星辰，***这么简单的诗词，不能连打，不敢高声语，恐惊天上人，不对，恐惊天上人的版主大人。