说一下3GR-FE和5GR-FE的渊源
其实是同个发动机，缸径都是87.5。 5GR的行程69.2,3GR的行程83.区别就是5GR的行程变短了，对行程做了相应的缩短从而减少了500CC的缸容积。
行程长有什么好处，就是低扭强，就是为什么3GR比5GR多60NM
所以有很多人直接把2.5改成了3.0，其实很好改，换曲轴和活塞连杆就行了
5GR-FE就是现款锐志和皇冠2.5用的发动机
最大功率142KW在6200转出现
最大扭矩236NM在4400转出现
缸径 87.5 
行程 69.2 
压缩比 10.0:1
4GR-FSE装备在日版MARKX和日版皇冠上，排量不变还是2.5L
国内现在装备在雷克萨斯IS250上（本人到现在也想不通国内的油品怎么满足这个发动机的）
最大功率153KW在6400转出现
最大扭矩252NM在4800转出现
缸径 83.0 
行程 77.0 
压缩比 12.0:1
2.5D4发动机工况图（4GR-FSE）
兄弟们请注意看，这个4GR-FSE和5GR-FE虽然排量都是2.5L的，但是没有一点相同的，缸径和行程都不一样了，外加喷油方式是缸内直喷，最主要看4GR的压缩比高达12:1，国内97号汽油的质量很难满足这个发动机的压缩比
另外看上面图片，4GR的发动机输出就好像装了涡轮似的，从2000转开始一直到5000转都保持240NM的高扭矩，相信4GR-FSE比国内用的5GR更省油，动力输出也更适合国内的道路，低扭相当丰盈。
关于很多IS250的车主说车子没有动力，其实IS250的新车动力还是可以的，一般没有动力都是一年以后的事，其实很简单，问题有2个，1是中国油品太差，导致油路堵塞的问题。2是97号汽油油品不够纯净所致，如果有IS250的车主在上海用车的话，还是请加98#油吧，这样一切问题都解决了，而且会比加97#油更省油。
如果当地只有97#油怎么办，那么请记住，每箱油都要确保有20分钟的高转数（3500-4500转）
每2万公里加一瓶汽油添加剂（记住是每2万公里，不能多加）
每4万公里做一次油路清洁
5GR-FE
5GR同样要输出240以上的扭矩要在4000转-5700转左右出现，比起4GR-FSE足足高了2000转，不过个人感觉这个发动机对油品的要求到是很适合中国油品质量，几乎什么汽油都能喝。
3GR-FE用在现款国内锐志3.0和皇冠3.0上
最大功率167KW在6200转出现
最大扭矩293NM在4400转出现
缸径87.5
行程83
压缩比10.5：1
3GR-FSE同样用在日版的MARKX和皇冠3.0上
最大功率188KW在6200转出现
最大扭矩314NM在3600转出现
压缩比11.5:1
3GR-FSE（缸内直喷）
从2000转到5500转一直提供300NM的高扭矩,314NM的最高扭矩在3600转就已经出现。看来直喷所带来的最大优势就好比涡轮一样，扭矩平原化（抛开对油品的高要求，这个发动机要是用在我车上就好了，低扭强大啊）
GS350用的是2GR-FSE发动机 排量3.5L
1UR-FSE 1UR-FE 2GR-FSE 2GR-FE的渊源
不说德国的缸内直喷，就说丰田的，丰田有2套缸内直喷供油系统，一套是D-4，还有一套是D-4S
D-4的代表发动机是4GR-FSE（雷克萨斯IS250）
D-4S的代表发动机是1UR-FSE（雷克萨斯LS460日版，美版）
D-4仅在缸内设有喷油嘴
D-4S在缸内设有喷油嘴的另外和传统电喷车一样在进气歧管里也设置了喷油嘴，就是说D-4S每个缸有2个喷油嘴，即LS460 V8 有16个喷油嘴
那这16个喷油嘴是怎么工作的呢
在冷启动时或者低转数时，就由进气歧管内的喷油嘴工作，而缸内的喷油嘴此时是不工作的
在中高转速行驶时，由ECU控制除了进气歧管的喷油嘴工作外，缸内的喷油嘴也会不时的加入工作或者停止工作
在全转数或者全负荷运转时，进气歧管内的喷油嘴会停止工作，会让缸内喷油嘴全全负责工作喷油
不管怎样去做，都是为了更好的让每一滴油发挥最大的动力。精确燃烧是每个国家和每个汽车厂商生生世世要做好的事
下面说回正题，发动机
2GR-FE
就是用在国内ES350和汉兰达3.5上的发动机
没有缸内直喷，没有VVT-IE
2GR-FE
内径 94MM
冲程 83MM
最大功率204千瓦 6200转
最大扭矩346 4700转
2GR-FSE
国内即将搭载的车型GS-350 AWD
缸内直喷 ，而且是丰田最高级别的直喷供油系统D-4S
VVT-IE，是VVT-I的换代产品，2GR-FE的进气歧管是VVT-I，2GR-FSE除了直喷还配备了VVT-IE
VVT-IE就是智能可变气门正时，是有一个电动马达来驱动可变气门正时的，普通的VVT-I是由液压来控制进气歧管的可变气门正时，液压控制是要取决于发动机是否到达工作温度，以及机油压力是否到达工作温度的。简单来说冷车时VVT-I的工作不是很稳定。
而VVT-IE就不会挑剔温度和机油压力了。在发动机怠速状态，低负荷状态就能很好的控制进气气门的正时，从而来降低油耗，提升动力
2GR-FSE
内径 94MM
冲程 83MM
最大功率225千瓦 6200转
最大扭矩380 4800转
1UR-FE
同样这款是中国版LS460用的V8发动机，没有直喷，没有VVT-IE
内径 94MM
冲程 83MM
最大功率255千瓦 6400转
最大扭矩455 4000转
1UR-FSE
直喷D-4S，带有进气歧管VVT-IE
内径 94MM
冲程 83MM
最大功率280千瓦 6400转
最大扭矩507 4100转
看到了直喷和VVT-IE带来了质的飞跃了吧
关键的我是要说，兄弟们看了2GR和1UR的缸径和冲程了吗，发现什么了吗，6缸和8缸的缸径和冲程是一样的，这表示了什么，先有2GR-FSE再有1UR-FSE的
1UR-FSE是在2GR-FSE上加多了2个缸就变成了8缸了
再来看2车升功率
2GR-FSE的升功率是64千瓦
1UR-FSE的升功率是61千瓦
谁的动力大，兄弟们一看便知
我只想说雷克萨斯GS350-AWD是绝对的好车
直喷的最高版本D-4S也有了
VVT-IE也有了
AWD四驱也有了
强化底盘也有了