根据你说的这个情况来看，造成这个故障的原因有很多，建议你注意检查，第一可能就是你的相关的传感器脏了或者存在线路的问题，或者是ABS泵故障，四轮定位系统出现问题或者分动箱内部齿轮磨损、轴承松旷或螺丝松动会影响四驱系统的运作。传动系统油品变质或油温过高也可能引发4WD故障。执行器如制动液压调节器出现问题，也可能导致ESP失效。也可能是系统误报，像这种情况，建议你还是找专业的师傅来帮你检修吧

根据你说的这个情况来看，造成这个故障的原因有很多，建议你注意检查，第一可能就是你的相关的传感器脏了或者存在线路的问题，或者是ABS泵故障，四轮定位系统出现问题或者分动箱内部齿轮磨损、轴承松旷或螺丝松动会影响四驱系统的运作。传动系统油品变质或油温过高也可能引发4WD故障。执行器如制动液压调节器出现问题，也可能导致ESP失效。也可能是系统误报，像这种情况，建议你还是找专业的师傅来帮你检修吧

有可能某个轮冻住了，再跑跑试试

刹车片或刹车卡钳冻死了，两壶热水浇完化开或者喷枪烘干，跑一跑，基本问题不大。

我也是黑龙江的，这种情况出现过那么一、两次吧。都是冬天在路口等灯起步加速时出现的。应该是路口有冰，急加速有轮胎打滑出现转速差触发esp 误报导致的。这种情况只要熄火再重新启动，报警信号自动解除。不用担心，屁事没有。

差速器油换过吗？是不是差速器冻了

并冬天停车别拉手刹，挂P档，轮子前后用东西档一下

破案了，差速器上边有个管丢了，洗车里边进水了，在外边停一夜，冻死了，早上一脚油里边坏了

轮速传感器冻住了你用力一转有可能那个轮速传感器碰坏了
或者有冰

和我的车毛病一样的

用充气嘴使劲吹esp那里就解决了。