我是传祺S7两驱Max激光雷达版的车主。本来想趁着跨年给爱车升级Momenta R6飞轮大模型，结果整出个大动静，最后还给我免费换了个三千多块的雷达组合套件。今天就跟大伙唠唠这事儿，这经历真是一波三折，好在最后完美解决了。

 1. 问题描述：
事情得从12月31号那天夜里说起，我想着厂家赶在跨年夜安排升级也算给了新年礼物，看着车机推送OTA 4.0更新，说是智驾更聪明了，我就立马点了“立即升级”。
升级挺顺利，第二天早上我开着车上高速，心里美滋滋地想试试新功能。结果我下拨两次怀挡想开启“智驾领航”，仪表盘那图标直接给我显示灰色，只能开启车道保持状态。我想着那等到服务区试试自动泊车吧，可是也没反应，中控屏就在那儿转圈圈，根本搜不到车位。
这下我慌了，这可是我花大价钱选的激光雷达版本啊！而且这故障不是偶然，我连续熄火重启了三次，甚至把车静置了一上午，再开还是老样子——智驾领航和自动泊车彻底“罢工”，频率是百分百复现，只要一开这两个功能就无法使用。

2. 诊断过程：
没办法，元旦第二天我就把车开去了4S店。接待师傅听完我描述，第一反应也是：“OTA升级把系统升崩了吧？”于是师傅拿了个广汽专用的诊断电脑，插到主驾下面的OBD接口上开始读取数据。
第一步，他先读了全车的故障码，果然报错了一大串红色图标，什么“智驾控制器通信丢失”、“雷达传感器异常”等等。
第二步，师傅很有经验，没急着刷机，而是打开了后台的数据流监控。
关键信息来了！师傅发现，虽然车机显示版本已经升到了4.0，但那个激光雷达的供电和回传信号一直是死值，数据都不变。
师傅把梯子架过来，爬上去看了一眼车顶的激光雷达。他说既然是通信异常，得确认是不是硬件坏了。经过检查，激光雷达外观虽然完好，但是内部模块有没有坏还不知道，最后师傅得出的结论是：典型的OTA升级“断档”或者数据包损坏，导致智驾模块没法加载驱动，所以功能无效。

3. 解决方案：喜提新雷达组合套件，满血复活
既然是硬件坏了，那就只能走索赔流程了。
维修步骤：
1.  定损订货：师傅拍了照片和诊断数据上传厂家系统，申请质保更换。好在他们店里刚好有个同款Max版的备件，不用等太久。
2.  拆卸安装：我就在售后区看着，师傅小心翼翼地把车顶那块原来的激光雷达总成拆了下来，拆得挺仔细，怕伤着车漆。然后把崭新的激光雷达组合套件装上去，对好位置，拧紧螺丝。
3.  软件匹配：硬件换好了不是完事，还得把新雷达跟车机“配对”。师傅用电脑刷了一遍底层数据，又连接了官方服务器把OTA 4.0给重新灌了一遍。
4.  路试：弄完之后，师傅喊我一起出去试车。我们上了高架，开启智驾领航，那车走得稳稳当当，自动变道也利索。回售后车间的车位又试了自动泊车，那种丝滑的感觉又回来了！问题彻底解决。

4. 维修价格清单：
这次虽然没花钱，但我知道这东西不便宜，雷达组合套件费用价值三千多元，但是单据上只显示0元，因为这是厂家升级耽误了我的用车感受，所以给我免费也是无可厚非的。
人工成本费用：0元
因为我的车还在质保期内，且属于非人为损坏的硬件故障，厂家全额索赔，免费更换！
维修用时：大约4小时（主要是拆换雷达后软硬件匹配和路测费时）。
保修期限：新更换的这个激光雷达组合套件，继续享受3年整车质保。

5. 注意事项：
经过这趟折腾，我也总结了几条经验，不管是维修还是日常用车，都得注意：
1，保留凭证：如果是在质保期内，一定要让4S店把故障诊断报告打印出来留存，万一以后还有连带问题，这就是证据。
2，盯着路测：换这种精密传感器，千万别让师傅光换件不路测，不跑出去试的话，智驾功能和自动泊车可能会识别不准，非常危险。
日常使用避坑指南：
1，升级环境要稳：这次虽然主要是硬件坏了，但OTA升级时电压波动也可能是个诱因。以后升级千万保证电量充足（最好60%以上），而且一定要停车升级，别升到一半断电。
2，保护好“眼睛”： 激光雷达在洗车的时候千万别用高压水枪直射那块玻璃，还有树胶和鸟屎掉上去了要及时清理。

好了，这次我的爱车维修记就分享到这，换了新雷达，感觉我的S7智驾领航又满血复活了，接下来的春节游，继续保驾护航我们一家三口南下广东游山玩水吧。