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eric_chan75 2015-8-11 23:53:53 发表在 66楼
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我们花了半年多的时间, 进行了过百次的实际测试,结果证明: 用手机只带硬件的Dynolicious之类软件完全不靠谱(公司买了正版APP用苹果6plus实测)误差一般在1秒以上, 用obd结合的方式,使用Torque 比较靠谱(在0.2秒左右),但最靠谱的还是10hz 的GPS 方式,当然现在racelogic也出了小巧的使用APP的v-box sport ,它的更新率在20hz,在亚马逊美国可以查到.
Dynolicious的计算频率不是50hz, 而是100hz ,使用的是苹果的CoreMotion 框架, 苹果官网上有相关的实例程序, 非常不幸的是,苹果采用的电子加速度传感器误差非常大(其实所有手机都一样,我查阅了无数的资料,包括国外专门研发赛道测试APP的论坛,公认的是用手机加速度传感...我不太懂手机APP，不过，你对GPS的应用已经非常专业了，这个小设计因为时间过去了一年，有些参数我已经不太记得，能想起的是，如果只用10HZ，而不配合其他传感器，精度还是有缺陷的，因为检测汽车从0时速开始移动的瞬间，会存在0.1--0.3秒的误差，因为在速度从0KM启动后的前面几个GPS数据，采集到的速度数据会在1KM/H--10KM内波动，对于加速快的车而言，这个误差是无法接受的，因为对于0-100公里加速，4.0秒和3.7秒，差别太巨大。。。为此，当时我希望能找到20HZ的高精度GPS模块，可惜找不到，另外，GPS模块除了输出信号频率要快，最重要的是，接收卫星信号要强，现在很多导航模块都是双星合一【同时使用GPS和北斗星】，信号漂移很低很低，精度大大提高。
而至于，利用软件算法实现的“高精度”测速，我从来没有考虑过，因为那些算法推算出来的6.113秒，5.052秒，这些“小数点”后的精度参考意义太低，，，只有硬件直接输出的速度参数，才是最准确的，如果有20HZ的高精度模块，捕获到0.05秒的速度间隔，比什么算法都要准确。
因为PBOX没有内置加速度传感器，所以他目前无法解决起步的误差，于是有了“One Foot Roll Out”这种折中方法，也就是不计算前面10米的时间，这样没有了起步的时间误差问题，但是。。。。
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tzgok 2015-8-15 20:36:59 发表在 67楼
我不太懂手机APP，不过，你对GPS的应用已经非常专业了，这个小设计因为时间过去了一年，有些参数我已经不太记得，能想起的是，如果只用10HZ，而不配合其他传感器，精度还是有缺陷的，因为检测汽车从0时速开始移动的瞬间，会存在0.1--0.3秒的误差，因为在速度从0KM启动后的前面几个GPS数据，采集到的速度数据会在1KM/H--10KM内波动，对于加速快的车而言，这个误差是无法接受的，因为对于0-100公里加速，4.0秒和3.7秒，差别太巨大。。。为此，当时我希望能找到20HZ的高精度GPS模块，可惜找不到，另外，GPS模块除了输出信号频率要快，最重要的是，接收卫星信号要强，现在很多导航模块都是双星合一【同时使用GPS和北斗星】，信号漂移很低很低...隔了许久才发现兄台已经回复过我了，然后发现过了几个月兄台已经明白我说的什么了……
你发现了这个0.1～0.3的误差，是因为你用的gps，和苹果的gps，没有本质区别，每个点的精度都在3米以外。并且是随机跳变的。（你们在输出时看不到跳变，只是gps硬件层过滤了而已，但过滤不代表它就区分得出来了）
3米是什么含义呢，大半个车身。假如你第一个0.1秒，车动了不到半个车身，gps实际上输出可能还是0.这一点和苹果gps没有任何提升。关键是第二个点，如果gps计算出来你继续移动了，那就可以判定为你在动了。
这是为什么苹果，要到第二秒才能给速度值，但你的10hz gps，在0.2秒后给了输出。这是gps先天不足决定的。
真正准的，是光感设备来判定起步，国外跑0-4的专业场地才用。这个可以消除最开始的0.x秒误差，同时精度到千分之一秒。但是，这种设备有新的问题。
并非你说的One Foot Foll Out是解决起步误差的，而是我说了，既然光感设备是最准确的，但它又有新问题，起跑线不是贴着轮胎放置的，则轮胎压线时，是有初速度的，这是One Foot Roll Out的由来，是它们都给了个初速度。pbox为了贴近专业值，才搞了这么个功能。有的人说这是所谓“作弊模式”，只是国人不懂罢了。
实际上dynolicious这类算法，在起步判断上，应该比gps更精确。至于楼下说“手摇都能摇到100”，那无非是后段的问题。在判断起步上，个人认为加速度传感器最靠谱，几十毫秒到头了。其次是光感，但平白多了一段Roll Out距离，少了0.x秒时间，最次才是gps，丢了x个数据。当然这个可以改善，采用更高频的gps。
也就是目前，光起步时间的误差来说，gps最大，场地设备其次，加速度传感器最小。
至于结果，比如dynolicious这类算法速度如何不准，那是起步之后的问题了。这里不赘述了。
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