支持楼主

借兄弟你这个回帖，给大家普及下GPS的基本知识：

基于成本，普通手机的GPS模块是没有10HZ高速输出功能的，而只有高速输出的GPS才能精确测试，如果没有10HZ以上输出的话，那么手机的GPS测试和录视频读秒测试没有太大区别，，否则P-BOX不可能卖到5000元左右。。

简单来说：GPS模块大部分是1HZ/5HZ输出的【比如手机上的，数据是1秒左右更新一次，手机软件的0.XX秒的“精度”是用手机软件配合秒表功能来模拟实现的，并不是真正的10HZ输出,刻度不等于精度】，航模用的是10HZ输出【0.1秒的精度】，武器级别的则不低于20HZ，不同的输出频率是基于GPS模组自身的运算解码能力及能稳定锁定的信道数量为前提的，如果没有稳定的接收能力为前提，整个30HZ输出也没有意义，因为没有精度。
国产也有很多10HZ的模组可惜漂移过大。。。。。即使10HZ输出的，又分为：民用和军用级别的，最大区别在于：信号的漂移 。简单的说，当车子静止不动时候，民用的GPS，其速度会在：0 -- 500米左右漂移，，，而军用的在：0--10米左右漂移。

P-BOX之所以卖那么贵，因为他使用军用的10HZ GPS模组，他的官网有说明。

多谢兄弟支持！

我查阅过：苹果5的GPS +Dynolicious 的国外检测报告，它的测量误差大概是0.3秒 -- 0.5秒.

苹果的Dynolicious 软件显示：6.1秒，不等于它的精度是0.1秒，因为 刻度不等于精度。。就好像塑料直尺和游标卡尺都有1MM的刻度，都可以测量到毫米级，但它们的精度是不同的，塑料直尺测量11.5MM，卡尺可能测出来11.2MM

哈，我也是讨论下，没有别的意思，Dynolicious 足够大家使用了，加速测试就是图个乐趣，不需要那么精确。

而我因为是个技术员，有点爱捣鼓爱研究，立场不同而已。

我擦...这个太厉害了...感觉相当于所有高科技都失灵了只有古老的步话机可以用...不错...3T加速还是很不错的

以前只看不灌水，看到这里特地注册个处男号呀，跟哥们聊两句。

一是佩服动手能力和求是精神，二是感觉坛里一会一个tour一会一个dyno的人太水了，除了钱就不能有点追求么……

话说回来，小弟对app比较熟悉，

dynolicious app虽然基于1hz的GPS硬件，但它本质上还是50hz在跑的软件（加速度传感器50hz），而且每次计算，都是有科学数据的。所以如果算法做得好，它的合理频率理论上是50hz，远高于GPS 的10hz计算结果。（别忘了，GPS所谓的测，实际上也是算。而且GPS模块本身有大概100多ms的延时（PBOX说明书上有说）。）

也就是10hz GPS 理论精度是 0.1s，人家可以做到0.02秒。比如你测的数据是6.1，人家科学依据可以做到6.13。（所以个人认为，你查到的那个0.3~0.5s的数据，未必代表谁不如谁哦）

我懂你的意思，
不过你误会我了，我没否定10hz GPS模块的高精度，但碰巧我了解的可能可以给你分享下：

GPS的原理决定了它每次汇报的位置是不同的，受到电离层、大气、天线、授时精度等诸多因素影响，
实际上当你停在某地，它输出的某个地点是固定的，但受到上诉影响，它接收到的真实位置是在2米到几十米内跳变的。军用设备也免不了这样的跳变，只不过范围更小，民用的范围更大。
所以你现在的这个位置，你可以认为它是“猜测”出来的。它根据之前的点，选了一个最靠谱的，可能误差在10米。即便后来有个更靠谱的，误差在5米的，根据GPS的算法，它也不会再改了。
听起来好像无所谓，GPS已经很够用了。但假如你测得自己的百公里刹车距离是50米，再回头看看，可能起点误差在10米，终点误差在5米，那最好情况是一点不差，真实刹车距离就是这50米。最坏情况，则你的测试成绩与真实位置可能相差15米。而且，坑爹的是，在距离误差上，10hz的模块也不能说比1HZ的模块要好。大家都是民用，这个是一样的。

另外，GPS就算是10hz，也不代表它在一个点，从接受到信号到吐出数据是在100ms内完成。GPS除了有信号延迟，还有计算延迟，PBOX的说明书上就有写自己的延迟大于100ms。也就是这一秒告诉你的速度和位置，实际上是0.1~0.2秒之前采集的。0.1秒能发生什么？眨一眼，百公里时速，多跑了大半个车身出去了。（不过这个在流程上没什么问题，因为起点终点是近似正确的，即便每个点都晚来0.x秒，过程是正确的。）。

所以，我想说的是，硬频率10hz的GPS肯定是够用，因为采样点多，算法可以更高频率去拟合真实值，所以这个误差不能说很大，但也不能忽略。

再回来说说手机，手机的GPS只有1HZ，而且它还有些更致命的缺点，以至于不能单靠GPS来测试0-1加速，这个以后有机会再说。但是，它有自身独特之处。

它的加速度计是50hz（苹果是，安卓普遍是，也有100hz的），这是实打实的“测量值”，并非你说的“计算值”，且是微秒级别的响应输出。

你踩下油门，0.XG的加速度，轮胎刚转动两格花，手机就可以知道速度的变化了（传感器优缺点都有，速度会有误差需要校准，但我这句话是没问题的）（对比GPS可能差的半个车身，小很多了）。

说完它的响应更快，接着说它的精度。

最大误差来自于加速度计工艺，温度、震动、甚至最基本的电平刻度都会有误差。没校准过的传感器误差可能在10%甚至更多。但校准后可以到1~5%（就是普通品牌手机）。

假设一台6秒车，假设实际加速0.5G，5m/s^2，手机可能汇报的是4.5~5.5之间。就按最大误差10%来假设，1秒内速度差1.8公里/小时，到第6秒可能差10公里/小时。最终结果在6.6秒，差了0.6秒。
看起来很多，但仔细算算距离，误差每秒都增加0.5米，对于6秒车来说，误差距离应该很大了吧…… 15米。很眼熟的数字吧，刚才算的GPS也是这个范围。但那个是50米最坏可能差15米，这个是90米最坏可能差15米。

当然，我并不是说就可以这么用加速度去测0-1了。因为快车大家差不多，但慢了就不一样了。用加速度算距离，实际上是个积分过程，错误会不断累加。时间越长，误差越大。测15秒的车，它就差到外婆家去了。所以苹果上的dyno，它只能做高端用户，要给我家的老爷车来开，误差就不是10%了，30%都不只。

所以小结下就是，10HZ GPS很够用，但它的误差我在前面大概推了下，还不是那么不可忽略的。它的优势就在于长期精确，小小的劣势就是响应略慢（肉眼可以忽略，但计算时不能忽略）；
然后加速度计的缺点就是，长期不准，短期准。响应快。可弥补GPS受到干扰时的不足。

既然各有所长，其实综合起来威力还是很大的。这是为什么苹果的1hz+传感器，与p-box纯GPS相差不多的原因。

晚上睡不着，上面如果有口算失误，欢迎斧正。等有机会再跟您探讨下GPS或者p-box更细节的优劣。