6.2.1 怠速控制系统的就车检测
怠速控制系统的就车检测方法有三种，可酌情选用。
6.2.1.1 发动机怠速运转状况检测
在冷车状态下起动发动机后，暖机过程开始时，发动机的怠速转速应能达到规定的快怠速转速（通常为1500r/min）；在发动机达到正常工作温度后，怠速转速应能恢复正常（通常为750r/min）。如果冷车起动后怠速不能按上述规律变化，则怠速控制系统有故障。
发动机达到正常工作温度后，在打开空调开关时，发动机怠速转速应能上升到900r/min左右。若打开空调开关后发动机转速下降，则怠速控制系统有故障。
在发动机怠速运转中，若对怠速调节螺钉作微量转动，发动机怠速转速应不会发生变化（转动后应使调节螺钉恢复原来的位置）。若在转动中怠速转速发生变化，说明怠速控制系统不工作。
6.2.1.2 怠速控制阀的工作状况检查
对于脉冲线性电磁阀式怠速控制阀，可在发动机怠速运转中拔下怠速控制阀线束连接器，观察发动机的转速是否有变化。如此时发动机转速有变化，则怠速控制阀工作正常。对于步进电动机式怠速控制阀，可在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有“嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作，直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。如怠速控制阀发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。为了检查步进电动机式怠速控制阀的工作状况，也可以在发动机起动前拔下怠速控制阀线束连接器，待发动机起动后再插上，观察发动机转速是否有变化。如果此时发动机转速发生变化，则怠速控制阀工作正常；否则，怠速控制阀或控制电路有故障。
6.2.1.3 ECU控制电压的检测
对于脉冲线性电磁阀式怠速控制阀，应拔下怠速控制阀线束连接器，用万用表电压档测量其端子电压。如果在发动机运转过程中，怠速控制阀线束连接器端子有脉冲电压输出，ECU和怠速控制系统线路无故障。若无脉冲电压输出，可打开空调开关后再测试。若仍无脉冲电压输出，则怠速控制系统不工作，应检查ECU与怠速控制阀之间的线路（是否有接触不良或断路故障）：如怠速系统的线路无故障，则ECU有故障，应更换ECU。
对于步进电动机式怠速控制阀，将点火开关置于“ON”位置，然后测量ECU的端子ISC1、ISC2、ISC3、ISC4与端子E1间的电压值（应为9~14V），如无电压，则ECU有故障。
6.2.2 怠速控制阀的检测
6.2.2.1 怠速控制阀线圈电阻的检测
拆下怠速控制阀，用万用表Ω档测量怠速控制阀线圈的电阻值（图3-48）。脉冲线性电磁阀式怠速控制阀只有一组线圈，其电阻值为10～15Ω。步进电动机式怠速控制阀通常有2～4组线圈，各组线圈的电阻值为10～30Ω。如线圈电阻值不在上述范围内，应更换怠速控制阀。
图3-48 皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机怠速控制阀的测量
B1、B2-公共端子 S1、S2、S3、S4-步进电动机第1组至第4组线圈端子
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