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什么是自动变速器的自适应学习

什么是自动变速器的自适应学习？
变速器控制单元对变速器的状态进行监控和自适应学习，并对操作进行自我调整。
比如新车的变速器控制单元会通过学习驾驶员的驾驶习惯、路况条件及驾驶倾向等，使变速器始终处于最佳工作状态。
而在长期使用后，变速器会出现不同程度的老化现象，比如离合器、制动器打滑以及油路间隙等，变速器控制单元能通过自适性学习弥补这些偏差并防止变速器老化。
这种功能即为自动变速器的自学习功能。

当零件磨损和老化变得严重时，控制单元的自适应学习就不能解决问题了，就需要对零件进行维修和更换。
变速器控制单元的自适应学习是一点点进行的。零件维修后，损坏的部分一下子消失了，而控制单元仍需要时间去适应这个巨大的变化，有时候就会出现换档冲击或者换档延迟等现象。因此有必要对自动变速器控制单元进行强制学习。

自适应学习点评

你看了几下不同变速器的自学习功能后，后发现，它们都有些共同点
1、在热车下进行，油温 90度左右，不能在冷车或过热状态下进行。
2、先进行初始值，清除原记忆值。
3、路试，以较温柔的方式进行逐渐升至最高档，然后慢踩刹车逐档降至最低档，重复10次。
4、路试过程中，油门尽量保持固定，节气门保持固定，或转速保持固定，不能急加油。

自学习影响的是主油压的PWM调节值，对AL4而言，占空比70%比80%输出的油压大。
在今后的使用中，自学习功能还是不断地进行，不同的人，不同的路段，驾驶感受会有些许差别。
自适应调整也有个限度，超过这个范围，只能进行硬件调整。

为什么要热车进行自学习

冷车，油压D档在3.0左右抖动

热车D档，油压在3.0左右抖动

为了保持油压在3.0左右，热车时，ECU已经减少电磁阀激活时间从85.2%变为78%，因为热车时，油的粘度低，泻压大，热车正常，能保证冷车正常。冷车正常，不能保证热车正常。而许多AL4出现了冷车正常，热车不正常的现象，试试重新学习能不能改善，改善不了，就需要进行硬件调整，可参照我不能说的秘密的帖子。

AL4电磁阀不激活时，油压不进行调整，油泵转得越快，油压越高，对变速箱易造成损坏，换档品质很差，所以必须进行限压。

只有变速箱显示故障，锁档时，油压不再调节，也不能进行换档，重启后恢复。

自学习的作用及故障报警机制

借用现代的课件，但原理大同小异，就是自学习是为了控制换档涡轮变化率（相当手动档的离合切换，老司机和新手的水平是不一样的）

输出轴速度x齿比=输入轴速度滑差200 就会判定为打滑

P0721 AL4 起步不走车也会出现。

BMWE656HP自动变速器

BMW E65 6HP 自动变速器

清除学习值
热车达到工作温度
路试一：
1. 从静止起踩非常轻油门 (15%-25%) 加速至4档。
2. 继续轻踩油门(20%-40%) 加速至6档。
3. 再慢踩剎车至车辆停止。
4. 车辆停止后，继续踩剎车10秒钟。
上述步骤重复4次
路试二：
1. 加速至大约时速70公里，用手动切换至5档。
2. 轻加油门加速至时速90公里，然后不踩剎车滑行至时速60公里，重复4 次。
3. 加油门至时速85公里，用手动切换至6档。
4. 继续轻加油门至时速100公里，然后不踩剎车滑行至时速75公里，重复4次。
5. 用手动切换至4档，再从步骤二开始
上述步骤重复5次

ZF6HP自学习流程

ZF6HP自学习流程——
注意：在整个过程中需要保持变速箱油温在60-90摄氏度之间，用ISID监控，如超过油温等冷却后再继续。（以下项目前后可根据与油位、路况等自行调整，顺序不做强制性要求）
1.分别用M3\M6进行如下操作，发动机1700r/min，打开定速，行驶5km。
2.M5，发动机1000r/min，缓慢加速至2000r/min，松油门滑行至1000r/min，再加速，重复约5km。
3.D1，轻踩油门加速至D6，轻踩刹车至D1（车速降到5km/h一下后，刹车要轻踩，确保降到D1而不是D2）。D1原地停15秒，挂入N挡2秒，挂回D挡再起步，重复10次。

ZF8HP自学习流程

ZF8HP自学习流程——
注意：在整个过程中需要保持变速箱油温在60-100摄氏度之间，用ISID监控，如超过油温等冷却后再继续。
1.分别用M3\M4\M7\M8进行如下操作，发动机1000r/min，缓慢加速至2000r/min，松油门滑行至1000r/min，再加速，重复约5km。
2.D1，轻踩油门加速至D8，轻踩刹车将至D1（速降到5km/h一下后，刹车要轻踩，确保降到D1而不是D2），重复10次。

PSAAM6自动变速器（TF-80SCAF40)

PSAAT6(TF-70SC)

AL4

AL4 是基于ZF 4速变速箱研发的，自适应学习网上找不到资料，按S键 4脚油门到底的方法觉得不靠谱，应参照ZF6HP的方法。

自学习流程——
注意：在整个过程中需要保持变速箱油温在90摄氏度，用diagbox监控，如超过油温等冷却后再继续。（以下项目前后可根据与油位、路况等自行调整，顺序不做强制性要求）
1、先进行初始化
2.分别用M3\M4进行如下操作，发动机1700r/min，打开定速，行驶5km。
3.M3，发动机1000r/min，缓慢加速至2000r/min，松油门滑行至1000r/min，再加速，重复约5km。
4.D1，轻踩油门加速至D4，轻踩刹车至D1（车速降到5km/h一下后，刹车要轻踩，确保降到D1而不是D2）。D1原地停15秒，挂入N挡2秒，挂回D挡再起步，重复10次。

6速自动变速器AWF21

通用系列

通用系列

清除发动机、变速器所有故障代码，并清除学习值。
热车（80℃），怠速稳定
原地：
1、打开大灯（远光）、开空调（大档）；
2、左右方向各打死1-3次；
3、踩刹车入档：P→R→N→D→3→2→1，N→R，N→D
以上换档操作进行2-4 次。
路试：
1、以轻、慢油门升档提速1-4/1-6，4-1/6-1，各3-5次；
2、停车，熄火。重启，重复第一步，然后中快油门（节气门30%-60%）进行升档；
3、停车，保持踩刹车10秒钟，熄火。重启，重复第二步基础上，以快油门升降。

韩系前驱四前速自动变速器A4CF1/A4CF2型自动变速器

自适应学习方法：在进行自动变速器自适应学习前首先应使用诊断仪对自动变速器系统进行自诊断和数据流的检查，然后将之前的学习值进行初始化。
静态自适应学习：发动机在怠速状态下，踩下制动踏板并将换挡杆拨到N档位，大约4s左右的时间后将换挡杆拨到D档位，换挡杆在D档位约4s的时间后再将换挡杆拨回到N档位，如此重复4—5遍，完成D档位的学习；将换挡杆拨到N档位约4s左右的时间后再将换挡杆拨到R档位，大约4s以后再将换挡杆从R档位拨回到N档位，如此重复4—5遍，完成R档位的学习。
动态自适应学习：启动发动机并连接专用诊断仪进入到自动变速器系统数据流项目中，当变速器油温达到40℃以上时，驾驶车辆进行动态学习，保持节气门开度在30%--40%直接，自动变速器自动从1—4档以后逐渐使车辆正常停止。如此反复5次以上就完成了动态学习

韩系前驱四前速自动变速器F4A4x/F4A5x系列自动变速器

自适应学习方法：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的学习方法相同。

韩系前驱五前速自动变速器A5GF1/A5HF1型自动变速器

自适应学习方法：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的学习方法基本相同，所不同的是在动态自适应学习时要让自动变速器升到5档。关于节气门开度的保持，厂家提供过专用工具的，但是在实际的操作当中我们通过观察诊断仪的数据流节气门开度的变化，也是能够认为的将节气门开度控制在30%--40%之间的。

韩系前驱六前速自动变速器A6LFx/A6MFx/A6GFx型

自适应学习方法：当更换自动变速器控制单元或自动变速器部件时，需执行自适应学习，在进行自适应学习之前应首先使用诊断仪对系统进行自诊断并对原有学习值进行初始化。

静态自适应学习：启动发动机怠速运转直到自动变速器油温达到40—90℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s的时间，然后将换挡杆从N档位拨到D档位并停留3s的时间，如此重复4遍以上，就可以完成静态自适应学习。

动态自适应学习：启动发动机直到自动变速器油温达到40—90℃之间时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，踩下加速踏板使节气门开度保持在15%--25%之间，自动变速器从1档升到4档，然后正常停止车辆，重复4遍以上。

韩系后驱五前速自动变速器A5SR1/A5SR2型自动变速器

自适应学习方法：如前所述在进行自适应学习前需要确保自动变速器系统中无故障码存储并且将原有的学习值初始化。
静态自适应学习：与A4CF1/A4CF2型自动变速器的静态自适应学习方法相同。

动态自适应学习：根据匹配发动机排量的不同，维修手册给出了两种不同的动态自适应学习方法。

A5SR1型自动变速器的动态自适应学习方法：启动发动机等到自动变速器油温大于20℃时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度必须低于12%，自动变速器自动从1档升到5档，然后正常停止车辆，重复5遍以上。

A5SR2型自动变速器的动态自适应学习方法：启动发动机等到自动变速器油温大于60℃时，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，保持节气门开度在10%的位置，自动变速器自动从1档升到4档，然后正常停止车辆，重复5遍以上

爱信自动变速器车型的自适应学习方法

静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s，然后将换挡杆拨到D档位停留3s，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法在完成R档位的学习。

动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50—120℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度保持在25%--35%之间，自动变速器自动从1档升到6档，在6档时车速应该大于80KM/h，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止车辆，重复10遍。

韩系后驱八前速自动变速器

静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60—95℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s，然后将换挡杆拨到D档位停留3s，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法在完成R档位的学习。

动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60—95℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，加速踏板位置保持在10%--25%之间，自动变速器自动从1档升到6档，然后松开加速踏板滑行，是自动变速器档位从6档降到1档缓慢停止，重复以上操作最少3次以上

维拉克斯配置的六前速自动变速器

自适应学习方法

静态自适应学习：启动发动机直到自动变速器油温达到66-110℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N档位停留约3s以上，然后将换挡杆拨到D档位停留3s以上，重复5遍以上完成D档位的学习。按照相同的方法再完成R档位的学习。

动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到66-110℃之间，将换挡杆拨到D档位使车辆行驶，节气门开度保持在25%-35%之间，自动变速器自动从1档升到6档，在6档时车速应该在110KM/h以上，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止车辆，重复10遍。