问界M7 ultra版不是升级到了192线性雷达么，今天查了不少资料总结了下：

1.测距能力：华为192线激光雷达的测距能力最远可达250米，在10%反射率条件下为180米，这在当前市场上属于较远的探测距离。

2.点云密度：华为192线激光雷达的点云密度高达184万点/秒，这为生成高分辨率的三维环境地图提供了强大的数据支持。

3.分辨率：华为192线激光雷达的水平角分辨率在20Hz扫描时为0.25°，在10Hz扫描时可达0.125°，垂直分辨率为0.1°，这些分辨率指标在行业内也是领先的。

4.扫描频率：华为192线激光雷达的扫描频率最高可达20Hz，高于行业平均水平的10Hz，这意味着它能更快地完成目标检测。

5.技术方案：华为激光雷达采用了VCSEL+SPAD收发链路以及转镜+电子扫描架构，这是一种结合了机械式和固态激光雷达优点的技术方案。

6.性能对比：与其他品牌如速腾聚创、禾赛科技等的激光雷达产品相比，华为192线激光雷达在某些性能指标上相当或略高，但与市场上一些更高性能的产品相比，可能还存在一定差距。

7.市场占有率：根据2023年的数据，速腾聚创以24.3万台的出货量位列中国车用激光雷达市场第一，而华为预计出货量约为7万台，显示出华为在市场占有率方面还有提升空间。

8.技术趋势：华为激光雷达的多线程技术和MEMS微振镜技术，解决了MEMS激光雷达视角和探测距离的问题，提高了性能，但也可能带来体积和成本的上升。

其实从上面也可以看出，华为这个192雷达并不是全部领先的，但现在能表现出如此强的智驾能力，只能说软件优化确实比较牛。