致悦开着开着报ESC和发动机故障，踩油门没有力，倒挡正常。熄火，锁车门、开车门，停2分钟又启动，ESC和发动机故障依然亮，但是车能走了，就是比较抖。再熄火，锁车门、开车门，再启动，ESC灯灭，发动机故障灯亮，车辆正常，也不抖。再熄火，锁车门、开车门，启动，灯全灭。但是过不了几天又要来一次。已经被折磨快1个月，修理厂故障码就是误操作，有大神指导么？谢谢！
看过网上其他论坛，有不少车都出现了，大部分换个电瓶就好了，昨天去换电瓶（老电瓶测电流后确实不行了），车子开着舒服多了，但是晚上还是出现了一次······