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装自动泊车，纯粹是想装着玩一玩，因为网上没有相关教程，没想到过程相当曲折，保险杠拆装了好几次。发这个帖子，希望能给后面装泊车的车友，一些参考，不要犯同样的错误。

需要准备的材料：
1. 雷达开孔器，18mm的，这个网上20块钱左右。

2. 电起子+T20的批头；

3. 电焊枪，焊接雷达支架

4. 美工刀，修改原车雷达插头和雷达支架

5. 自动泊车雷达主机+12个新探头+线束

首先上自动泊车设备的全家福，高配雷达模块，12个毫米波雷达和线束，6黑6红，雷达功能都一样，可以互换，还有4个新雷达支架。

下图上面是前保险杠的线束，下面后保线束，给新增加的两侧雷达供电，信号传回后备箱主机。前保险杠从驾驶员侧进入内仓，

再布线到后备箱，接入雷达模块。后保险杠，从右侧的钣金穿孔位置，进入内仓，接入雷达模块。

红色框，是利用原车雷达插头空位，对插，4公4母，绿色是替换掉原车低配泊车模块，然后接入前后新雷达。

除了前保险杠上需要用到4个黑色立式雷达，其它的对形状要求不高，可互换。

利用原车雷达插头空位对插，对应即可，针脚没有严格规定，当然，按照原车定义走线是最规范的。

2P插头，主要是接原雷达线束中的电源线的正负极，给新雷达供电。

公母针脚对应即可，没有严格规定

新雷达，和老雷达不一样，需要对原车雷达插头做修改，需要用到小刀。我修改的雷达这边，是个坑，一不小心，容易插反了，所以建议修改原车雷达插头。

拆前后保险杠，这个拆了多次了，熟练工种了。

这是个坑，我先装的后保险杠，原厂画的雷达位和方向看不清，我不知道，结果位置和方向都不对，希望应以为戒。

前部，这个地方标识位置和方向都很清楚，但是由于配的支架是长方形，我就按照长方形焊接了，结果方向是错的，会导致误报，也找不到车位。

对比一下原车雷达和新雷达，那个凸起的位置不一样，需要修改原车的插头，用美工刀即可。不要修改雷达头，这个是可能插反的，修改后的雷达头，防呆设计就不明显了。

其它雷达替换掉原车的即可，很简单。

这个是正确的雷达方向，前保险杠很明显，按照箭头方向焊接即可，需要修改支架。后保险杠，用湿毛巾擦干内部，可以看见预留雷达的位置和安装方向，前保险杠有贴纸，很好找，箭头也十分明显。原则就是位置不能错，雷达安装完，和地面水平。因为毫米波雷达是认方向的，错了不仅找不到车位，还未误报，触发AEB。

雷达支架买个电焊枪即可，我因为搞错，买个了热风吹的焊机，拆下来，再正确方向焊接，反正折腾了好几回。

利用原车雷达插头空位走线。

母插头很好搞，打开保险，取下防水堵头，插入即可

完工照片

公插头比较麻烦，这个主要是保险打开方式，不熟悉的要研究一下，看我这个图，1字螺丝刀往上拨，听到声音，即打开保险了。可一取下防水堵头，插入端子。

插头完工照片

原车雷达的插头，中间是信号线，红色是正极，棕色是负极

立式雷达，功能没有区别，方向一致的。

雷达控制模块再后备箱的右侧轮毂上部，需要更换掉原车的低配雷达模块，换上高配的雷达模块。并将前部后部新增的4个雷达的线束，接入高配雷达模块。前部两个新雷达各有一根信号线，共用供电线（红+，棕色-）；后部两个雷达也是各有一根信号线，共用供电线（红+，棕色-）。供电线，需要通过2p插头，并线到原雷达的供电线路。

后备箱雷达模块处走线

换上高配雷达，接号线。

原车雷达，没有两侧的

两个雷达插头方向插反，也就是正负极错了导致报错，教训。

请人远程编程之后，发现后部雷达不可用，后来发现，是插头接反了，包括雷达方向错误，反正这里省略5000字，不在细表，各位如果自己装，不要犯同样的错误。BTW: 自动泊车和变道辅助不同，不需要做在线，只需要编程即可。变道辅助一定要做在线，解保护（需要6154转接头）。

雷达正常工作

正确接好之后，12个雷达正常工作，可以自动寻找车位，完成泊车，这个网上视频很多，我就不发了。在车速达到90以上，L2辅助驾驶的时候，轻拨转向灯，可以实现自动变道。实际上，也就是个大玩具功能，我就图一个新鲜，用车次数不多。

小结一下：
1. 雷达位置和方向，千万不能错，否则找不到车位，还会误报，触发AEB。

2. 如果新雷达和原车雷达插头不匹配，修改原车雷达插头，不要修改雷达接口，否则很容易插反了。

3. 自动泊车，对于老司机，用处不大，安装性价比并不高。

4. 安装需要拆前后保险杠，要一些技巧，不要把漆面搞花了。如果是纯新手，不建议自己动手，可能保险杠都拆不下来。

5. 焊接掌握好尺度，别把保险杠烧穿了。

全篇完！