威尔法是丰田旗下一款中大型MPV，其主要优点包括：

? 舒适性高：座椅舒适，尤其是第二排的 Ottoman 座椅，可提供近乎180°平躺休息，带有靠背、脚垫的通风/加热电动功能，能很好地固定身体，充分体现头等舱的精髓；车辆行驶时较为平稳，隔音效果较好，能保持车内静谧性。

? 外观大气：外形打破了一般 MPV 的臃肿感，用犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档，具有较高的辨识度；侧面玻璃和车身的结合也非常好看。

? 节能环保：部分车型采用油电混合技术，较为节能，油耗相对较低

? 空间宽敞灵活：内部设有3个 Ottoman 座椅（头等舱座椅），相较老款座椅宽度增加，配置丰富且舒适度提升；第三排座椅可以调节靠背角度和前后距离，还人性化设计了中央独立扶手；乘客出入第三排能直接从侧门进入，不用经过第二排中间过道；6个座椅都能独立移动，后备箱具有多种组合方式，在常规状态下也有不错的储物空间。

? 内饰豪华：在用料上有所提升，以皮革包裹中控台配以木纹饰条装饰，提升了车内的档次感；做工精细，皮质细腻。

? 配置丰富：配备诸多实用且高科技的配置，如触摸式空调面板、360度全景影像、加热区域的方向盘等。

然而，威尔法也存在一些缺点：

? 价格较高且常需加价：车辆指导价本身就不低，且实际购买时可能需要额外加价，性价比较低。

? 部分配置不足：某些版本没有按摩座椅，对于这个价位的车来说可能会让消费者感到遗憾；全车 U*** 接口数量较少，手机充电不方便。

? 动力表现一般：虽然2.5自然吸气发动机在城市驾驶时动力够用，但车身较重，后期加速或高速行驶时动力可能略显不足。

? 操控性有提升空间：电动助力转向在低速时不够轻盈，方向盘回馈感不是很强。

? 第三排空间相对局促：对于高个子乘客来说，坐在第三排可能会有些压抑。

车辆的优缺点因人而异，还需根据个人的实际需求和偏好来综合评估。