基本信息：车辆：20款X5 40i尊享，版本：11/2019.34 手机：iPhoneX 版本13.3。之前Carplay使用正常，昨日因其他iPhone设备和车建立了Drive模式蓝牙连接，Carplay无法使用（原因未明）。于是在车载系统iDrive7上删除移动设备iPhoneX，准备重新建立Carplay连接，结果手机和车辆蓝牙连接成功，移动设备只能使用Drive模式，Carplay模式连接总是失败。后手机多次重启复位删除蓝牙设备，车载iDrive里也多次重启、删除设备、重置蓝牙、WiFi、互联网连接等操作，Carplay连接均无法解决。
       后在手机里进入车辆蓝牙连接设置将Carplay重置（见图片，关闭再打开），然后车载iDrive7里将手机切换到Carplay模式连接成功。
       希望对遇到类似问题的人有所帮助。