在写这篇帖子之前我经历了长达6个月以上的汽车故障折磨，这期间我跑了三趟4S去了两次朋友的维修点没有结果，甚至让我花大钱更换EPB,电子手刹控制器单元。在此容我慢慢道来这个问题的来龙去脉，让车友们参考自身情况解决自己的问题。

故障现象：
1、汽车在行驶中偶然弹出自动手刹故障、陡坡缓降故障、电子驻车故障等等刹车辅助系统的警报。
2、严重时伴有整车电器短暂失电，和转向助力丢失。
3、一旦出现报警后动力下降油门迟缓。停车重启故障消失。
4、故障出现后不久故障码消失又回归正常，且4S检测不到故障码。

这个故障的关键特点是：
1、只在行驶中偶然出现（不论车速快或慢）。
2、停车后基本查询不到故障码、也基本不会弹出故障。
3、将要报警或者出现报警后，中控仪表盘液晶亮度一定会出现频闪，频率不高，但可观察到闪烁。

如发现有其它条件现象，贴后跟帖我给你解答。

解决过程：一开始故障不太平繁，就没当回事。慢慢的发现比较平繁了而且越来越严重。特别是塞车路况不好时故障发生频率会增高。去了几次4S检测不出问题，说电池亏电，充满再试故障依旧会发生，4S最终给出EPB控制器数据流错误，建议更换。作为多年的电子研发经验。经过我自己的一番分析我认为这个说法不太可靠。后开去我朋友的维修点，让他检测了轮速传感器、转角传感器、车身角度传感器、ABS泵等等。
最后朋友告诉我后视镜转向灯坏了更换后视镜就能解决你的问题。他的分析是国产车电路设计很奇葩。一个灯坏了都能导致系统不工作。我也是半信半疑点，以没有货暂时就不换了为理由先撤了。
       那么问题到底在哪？我研究了几天汽车维修宝典。得出了一个结论，这玩意要是有东西坏了一定不是偶尔弹故障，肯定是线路插头或供电出问题了。
经过一番总结回忆，发现在刹车、加速、抖动严重的路面最容易出现。可以锁定为线路虚接导致供电不稳。供电不稳要么是电池问题要么是电池管理有问题。那么为什么4S检测的电池又没有问题呢？这个问题还是在刹车、加速、抖动的前提上。4S都是静态来测量的肯定检不出问题。
经过一番整理和检查发现电池接头处发黑氧化严重，用万用表都很难侧到电压。到此我已经确定这个故障被我找到根源了。经过一番打磨和抗氧化处理。重新锁紧电池试车。
已经在各种环境路况和急加减速度，测试了50公里，再无故障弹出。并发现动力回到了新车状态，油门灵敏。至此确定故障已经解决。