升级智能辅助驾驶23P全速自适应巡航功能对于18款奔驰E300来说是非常有必要的，以下是几个原因：

提升驾驶安全性：全速自适应巡航功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的巡航速度和跟车距离。这样可以减少驾驶者的疲劳程度，提高驾驶安全性，尤其在长途高速行驶时更为重要。

减少驾驶压力：全速自适应巡航功能可以自动控制车辆的加速和减速，使驾驶者无需频繁踩刹车和加油门，减少驾驶的压力和疲劳感。这对于在拥堵的交通状况下或长时间的高速行驶中，能够提供更舒适的驾驶体验。

保持车辆与前车的安全距离：全速自适应巡航功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的跟车距离，保持安全的行车间距。这样可以减少追尾事故的风险，提高行车安全性。

增加驾驶便利性：全速自适应巡航功能可以根据交通状况自动调整车速，使驾驶者更加轻松地跟随流量行驶。同时，当前方车辆减速或停车时，系统会自动将车辆减速或停车，无需驾驶者手动操作，提供更大的驾驶便利性。

总的来说，升级智能辅助驾驶23P全速自适应巡航功能可以提升驾驶安全性、减少驾驶压力、保持安全距离和增加驾驶便利性。这些功能将为驾驶者提供更舒适、更安全的驾驶体验，特别是在长途高速行驶或拥堵交通状况下，更为重要。