好久没发帖了，翻一翻记录，上次发帖都已经是2年前了。身边的车友陆陆续续都换车了，感觉只有我在折腾，哈哈~~沉寂2年，这次为带来的项目是补完计划的第四段，Adaptive Front-lighting System，官方翻译：前大灯智能弯道辅助照明系统。官方翻译太长了，为了方便理解，我还是用我们平时接触得最多的词汇吧，随动大灯。

和前三段一样，afs大灯在海外版本的车型早在14款就已经配置了。国内直到17款才放在选装配置单，相对的，次世代的幸福多了，配置总是越来越好的，这是好事。其实afs很早就列入加装的计划，线路、代码等等的资料其实并不复杂，也掌握得很透彻。但一直没有进行主要是受限于硬件，也就是afs大灯的问题。下面细说，按照惯例，感谢CBH豪哥的技术支持。

1、硬件、线路和代码。
afs大灯的加装从技术上来说，其实并不复杂。甚至比起scbs、mrcc等等都要简单。硬件上，更换气囊游丝（三孔版本）、afs控制模块和带afs功能的大灯。线路上，主要就是补完2根信号线+1根电机电源线。代码只需要变更两个数字而已。

2、主要的难点。
技术上简单不代表操作容易。其中最大的难题就是afs大灯的获取问题。因为国内14-16款没有这个配置，自然官方渠道是没法获得的。17款虽然有，但因为17款是小改款，前脸的设计已经改动了，没法采用。所以只能寄托于海外渠道。经过了解，既配置afs大灯功能的，又适用于国内车型的，只有北美的配件。日本本土、澳洲等地区虽然也有配置，但因为是右舵车的原因，大灯的切线和我们是相反的，不能直接采用。为此，一直留意ebay等平台，但年复一年的等待始终没能找到品相、功能相对完好的配件。最终，在漫长的等待中，决定采用日规的afs大灯，但考虑到切线的问题，等到货之后进行透镜的更换，以符合国内的交规，只能已这种相对不够完美的措施来完成，实属无奈。

难点2、afs控制模块的选取。大灯的问题解决之后，本以为直接装车即可。谁知道控制模块又出了问题。一开始我没有用原厂的控制模块，结果一直都是失败的。经过测试，国内阿特兹、17款昂克赛拉等车型的控制模块都不能适用于14-16款昂克赛拉的afs大灯。无奈之下，唯有再通过海外渠道找回官方原来的配置模块，编号B45C-51-02X，总算是成功了。模块的位置就在主驾驶左脚边上，拆开塑料挡板即可见到。拆装也非常容易的。

3、测试。
全部硬件安装、代码刷好之后，就能着车测试了。正常情况下，着车之后，大灯会进行小幅度的摆动自检。但行驶过程中，随着方向盘转动，转动一侧的大灯也会根据转动的角度同步摆动（另一侧保持直射），个人感觉摆动的角度还是比较明显的，对减少弯道的盲点很有帮助。上路测试的没有录视频，就截两张着车自检的图片来说明吧。

afs大灯的心愿终于达成了。也是对自己的热爱的东西的一份答卷。欢迎大家来踩，希望我的折腾能够带给大家一点帮助，也就足够了。最后放一张图吧，集齐功能的6键按钮~~~