他是一个商务车但是他又显的不那么的商务，他拥有着轿车般的操控和舒适度而又有着商务车高大宽的空间性。虽然他不是那么的完美，定位不是那么的明确但是他的功能多样性是那么的强大！那么他是谁？                《本田奥德赛第一代（1995–1999）》
底盘编码：RA1-RA5
第一代日版奥德赛虽然与北美版的有相似之处但又不尽相同。右座驾驶版的奥德赛有一台四轮驱动变速箱和3.0升J30A发动机。L和Aero车型则加装了天窗。所有的日版奥德赛都有双空调系统，分别装在前座和后座,第一代奥德赛的所有车型都有六座版和七座版 ,在日本，奥德赛要与丰田Gaia和日产Bassara竞争市场。                 
底盘编码：RA6-RA9
1999年底，一辆全新的尺寸更大的奥德赛出现在日本和澳洲市场，同时在中国市场推出的则是新的左座驾驶版奥德赛。然而，这款新的奥德赛与其说是一个全新的车型不如说是第一代奥德赛的全新升级版。因此，它的总体造型和外观都与第一代奥德赛非常相似。不过，总的来说，第二代奥德赛比它的前身长了85mm、宽了10mm，且轿车的长度也有所减短。基本车型继续搭载3.0升VTEC V6发动机J30A，这一点和第一代又是相同。
2000年的奥德赛是第一辆采用5速自动变速箱的本田车。所有的第二代变速箱都有一个与手自一体相似的手动模式，这一模式被称为“本田S-matic”。内饰是全新的，旧的自动换挡器被转移到中控台。数字气候控制取代了原来的手动控制并被安装在靠近音响的地方。豪华木纹内饰成为了所有车型的标准配备，在V6-L车型中真皮内饰是标准配备。内饰配置也进行了一些调整，备用轮胎被移到一个第三排座椅的下面。L和Absolute车型增加了第三排加热器。而天窗则消失在这一代的所有车型中。
一款运动型的Absolute版本首次亮相，这款与无限合作而成的奥德赛在基本车型的基础上进行了一些改进，悬挂调校成与欧洲汽车相似的属性，使用17英寸车轮，而且无论是内部还是外部都进行了一些修改。
2003年1月，本田给奥德赛进行了一次小型的改版，它的前后端都换上了新的较大的本田标志，采用了清晰镜头尾灯和一个较大的前格栅。在澳大利亚市场，新的奥德赛比其前身更受欢迎，但是在2002年，销售量却创下了历年新低，2003年仅有649辆，几乎是2000年总销量的1/3。                                这次真正的猪脚就是他：（二代奥德赛 )