你好像你描述的那个半自动雪佛兰赛欧的话，这个执行器有这个是不需要更换的，我们只需要把变速箱油更换一下就可以了，变速箱油就是我们这个普通的就和普通的变速箱油一样的手动挡，变速箱油进行更换一下就可以了，执行器里面的油的话就不要更换，这个是不需要更换的，可以到当地修理厂进行更换变速箱油，变速箱油更换周期在50,000公里到60,000公里更换一次，参考价格在150到200块钱的费用

根据您的描述，分析解答如下;
①雪佛兰赛欧的变速箱，执行器油和变速箱油更换。
②一般变速箱油是需要定期更换的，一般建议是在六万公里左右更换一次。
③执行器在不出问题的情况下，相关的润滑油一般是不需要更换的。

这个正常来说的话，只需更换变速箱油就可以了，执行器这是不需要更换的，因为这个就是刹车油，一般的话，只要不漏油的话，基本上是不需要更换。所以说正常更换的话，就是只更换变速箱油

执行器油和手动变速箱油，只要不漏油就不需要更换。如果换，执行器油与刹车油类似；手动变速箱可以粘度很稀的齿轮油或自动变速箱油。

我觉得执行器油只要不漏就不用更换，变速箱油如果之前没有换过的话那就该换了，毕竟年头长了甚至公里数也不短了，其实早就该换了，所以现在尽早换变速箱油是正确的选择。

如果你的车类似于我之前开过的2010新赛欧EMT， 那么变速箱油就是手动挡变速箱油（型号：75W90），可以之前10W换一次也行（我的车手册写的是4W换）；执行器油如果就是负责换挡的油，之前我去变速箱专修的店换过一次，换的是AT变速箱油，绝不是楼下有人说的刹车油，如果换车刹车油，你就等着挂挡出问题吧！