【情况介绍】

       我的爱车是上汽奥迪Q6羽林七座版本，买车的时候没有选装ACC自适应巡航功能（加价1万元可选装）。

      后面用车的时候越发觉得在城区和高速上开车没有ACC特别麻烦，长时间踩着刹车油门会让长途驾驶变得很累。于是专门找了一家奥迪改装店去咨询，了解到我的车出厂时其实已经在车头位置预留了前部摄像头和感应雷达，现在加装ACC只需要换一个原厂拨杆，再激活一下系统即可，方便快捷且价格也不贵，谈下来只要4000元。于是就委托改装门店订购了原厂ACC拨杆，待到货后就去安装激活ACC自适应巡航系统。
【产品介绍】
       先说下什么叫ACC，都需要哪些元件来实现基本功能。ACC 自适应巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助系统。通过安装在车前的雷达传感器和摄像头，实时监测车辆前方的道路情况和前方车辆的速度、距离等信息，按照驾驶员预先设定的巡航速度和安全距离等参数，通过与车辆的发动机管理系统、制动系统等进行协同工作，自动调整车辆的行驶速度，以保持与前车的安全间距。

       而我订购的是原厂出品acc拨杆，因为技术已经很成熟了，价格不算贵。除了可以实现车道保持、自动跟车、变道辅助之外，还有一个Stop&Go 功能可以减少自动启停的次数，在静止状态下可以实现自动启动并跟上前车速度，这功能在城区拥堵时可是非常实用的。

【过程记录】
一、拆卸原装手柄：
      改装师傅先是小心翼翼地打开方向盘下护板，这个过程需要格外细心，以免刮伤周边的内饰件。凭借丰富的经验，精准地找到原装巡航手柄的固定螺丝，使用专业工具轻轻拧下，然后小心翼翼地拔出连接线束，将原装手柄完整拆卸下来。看着师傅们娴熟的动作，我也觉得安心不少。

二、安装 ACC 拨杆：
       之后时安装全新的原厂 ACC 拨杆。这质感与原装无异，带原厂编码，一看就是高品质的配件。他们将 ACC 拨杆精准地安装到原位置，每一个卡扣都严丝合缝，随后仔细地连接好所有线束，确保线路连接牢固，没有松动或虚接的情况，为后续系统的正常运行打下坚实基础。

三、软件激活校准：
       这一步可谓是整个改装过程中的关键环节。师傅使用专业的诊断工具，熟练地连接车辆的 OBD 接口，通过电脑与车辆的电子控制系统建立通信。在一系列复杂的操作界面中，他们精准地找到 ACC 系统的软件激活选项，按照严格的步骤进行激活。

       激活过程中，电脑屏幕上不断闪烁着各种数据和指令，师傅们全神贯注地盯着屏幕，不时根据提示进行一些参数调整。随后，为了确保 ACC 系统的精准度，还需要进行校准工作。

       他们根据车辆的实际情况，设置校准参数，让系统自动对雷达、摄像头等传感器进行校准，使车辆能够准确地感知前方路况和车辆距离。这一步花费的时间较长，但师傅们严谨细致，不放过任何一个细节，确保校准的准确性。
四、测试验证：
      在完成软件激活校准后，终于到了激动人心的测试环节。师傅启动车辆，将车速提升到合适的范围，开启 ACC 自适应巡航系统。

      只见车辆平稳地行驶着，当靠近前方车辆时，Q6 自动精准地减速，保持着设定的安全距离；当前车加速驶离，它又迅速平稳地提速跟上，整个过程顺畅自然，自动加减速、自动保持车距等各项功能都表现得完美无缺。这次改装可谓圆满成功！
【费用清单】
按照之前商谈好的价格，包含材料和人工一共是4000元，我觉得性价比还是比较高的。

【上路实测和注意事项】
        安装了ACC之后的周末，我就迫不及待安排了短途自驾游去进行实测。上了高速后把速度设定在100，跟车距离调整为三格间距，Q6 便自动与前车保持同步。遇到前车减速，它平稳制动；前车加速驶离，它又迅速跟上，整个过程顺滑无比。而我则只需要掌握方向盘，关注前方突发路况即可；双脚可以暂时解放出来，精神也较以前开车放松了不少，整个旅程轻松愉悦，真正享受到了科技带来的智驾乐趣。

      这可以说是我最满意的一次爱车加装了，不过还是要跟车友分享一些注意事项。
一、合法合规性问题
       许多车主在考虑加装 ACC 自适应巡航系统时，首先关心的便是合法性与质保问题。就合法性而言，在我国，只要是通过正规渠道、使用符合国家标准的配件，并由具备专业资质的改装店进行加装操作，且加装后车辆能通过相关部门的安全检测，那么加装 ACC 自适应巡航系统就是合法的。对于上汽奥迪 Q6 来说，我的车辆出厂时已预留了摄像头和雷达安装位，这为后期加装提供了一定的便利与合规基础。
二、是否影响原车质保
       如果选择正规、专业且有良好信誉的改装店，使用原厂配件进行加装，并留存好所有的改装凭证、配件发票等，在与 4S 店充分沟通的情况下，部分 4S 店也可能会认可加装的合法性，至少不会影响车辆其他未改动部分的质保。当然保险起见，加装之前最好咨询汽车制造商或者经销商关于加装 ACC 对原车保修的具体影响。
三、加装施工的质量
       安装 ACC 系统是一个技术含量较高的工作，需要专业的工具、设备和技术人员。各位车友一定要选择有资质、经验丰富的专业改装店进行加装，不仅工艺有保障、不会弄坏原车其他原件，同时还有售后质量保证。