2003-2008年：第一代天籁（J31）

TEANA是意大利一个小村庄的名字，第一代天籁基于日产FF-L平台打造，该平台同时还有楼兰、贵士、Altima等车型，车身尺寸相比第三代风度有所下降，但轴距从2750mm提升至2775mm，
2004年9月份，国产的第一台天籁在花都工厂生产线上驶下。

发动机，直列四缸QR20DE发动机、2.3L V6自然吸气VQ23DE发动机以及3.5L V6自然吸气VQ35DE发动机，所有发动机均提供XTronic CVT无级变速箱搭配，但国内版本除了顶配的3.5L V6以外，均搭配4速的自动变速箱。底盘悬架前麦弗逊+后多连杆的搭配。风度后悬架扭力粱，车长4米9。

2008-2013年：第二代天籁（J32）

日产D平台打造，轴距2775mm，
动力三种排量四款发动机选择，新增2.0L直列四缸自然吸气的MR20DE发动机（QR系列后继发动机）和2.5L直列四缸自然吸气QR25DE发动机，以及2.5L和3.5L的VQ系列V6发动机。底盘悬架虽同为前麦弗逊+后多连杆的搭配，后桥改为铝合金材质的H臂结构。

国内版本的第二代天籁提供除了QR25DE以外的三种发动机，均搭配CVT无级变速箱，代替杰特科4AT自动变速箱，日产、三菱全力打造CVT。

2008年，日产增加了名为“天籁公爵”共计三款车型，其车身长度从4850mm加长至4930mm

2013-2018年：第三代天籁（L33）

第三代天籁以北美第五代的ALTIMA为原型打造，底盘代号同为“L33”，没有在延续J开头的底盘代号。日产把天籁跟ALTIMA合并的意味（国内第四代天籁的英文名字已变为ALTIMA），和A31后驱换平台生产A32前驱一样，一直在整合资源。

海外版本保留了3.5L的VQ35DE发动机，国内取消所有V6发动机，以2.0L和2.5L的直列四缸发动机所代替。底盘构造没有变化，后悬架的铝合金摆臂被替换为钢制部件。开始降价销售保销量，在售车型现金优惠1万至4万之间。

本代的“公爵”车型除在轴距方面也有提升，从2775mm提升至2900mm

2018年-  第四代天籁（L34）

第四代天籁依旧以北美第六代的ALTIMA为原型打造，外观延续了日产的“V-Motion”家族式设计风格 ，基于全新的雷诺-日产CMF平台打造。新车将搭载全球首款量产2.0T可变压缩比发动机。