定速巡航感觉用得不够智能,想着以后要跑高速回老家,改吧

本来想用途安的5qa,但是老板说它不支持车道保持,只好换成2qd
相机来个特写,不知道为什么它开头也是2qd
穿线束
相机装进这个大黑盒子,挺占地方的,没有居中。神奇的黑盒子,有了它就不用换玻璃了。
中控多了几个选项
跑起来。
现在用着不是太好,因为车道保持开启后,就算我手一直扶着方向盘,也总是在屏幕提醒接管方向盘,5秒左右之后就有“滴~”的报警声,整得我有点神经质了

还有个问题,今天跑四环,acc巡航和车道保持的绿标都亮起着,但是车掉了两次速度,就是车道保持报警“滴~”声3-5秒后,明显感觉速度降下来,一看小屏acc巡航和车道保持的绿标都还在,但是巡航设定速度显示为0km/h,车不加速反而好像是刹车,把我吓得不轻

请教各位大神,这是怎么回事?有什么办法吗?