车型信息：大狗2021款边牧。
    行驶里程：65000公里。
   2020年10月入手的车，开了快六年了。在那个时候，大狗的智能驾驶配置算是不错的。今天分享一下用车的实际感受。
大狗边牧的智能驾驶功能比较基础：包括全速自适应巡航，前方防碰撞预警，低速紧急制动，道路居中提醒，道路标志识别等。

    全速自适应巡航/智能巡航
    这是我每次上高速必用的功能。它分自适应巡航和智能巡航两种。智能巡航只是多了一个车道保持功能。我每次都是用智能巡航。大狗的这个功能非常棒，每年都有几次单日千公里的长途爬涉，智能巡航表现很稳。提前设定好安全距离和车速，开启智能巡航后，车辆会自动跟前车保持安全距离行驶。前车减速，它跟着减速，前车加速，它跟着加速，直到我设定的速度为止。前车停车，它会跟着停车。前车起步，它会提醒，轻踩油门就可以继续行驶。高速公路上遇到大堵车时，智能巡航帮我避免了频繁踩刹车和挂档的烦恼。遇到弯路，它会自动减速。避免了甩尾。如果车子开到线外，智能巡航系统会自动打方向盘纠正方向。始终让车子保持在车道内行驶。五年多的感受就是一个字：稳！

   不过，大狗的智能巡航也有它的局限性。当遇上雨雾天气或暴雨天气，它会自动退出。对着阳光强烈的太阳行驶也会自动退出。退出的时候有语音提醒，可以让驾驶员及时接手。

   前防碰撞预警和低速紧急制动
  大狗前后各有四个雷达。前防碰撞预警和低速紧急制动功能依赖雷达实现。五年多来多次帮助我避免了碰撞。真真切切提升了行驶安全。
当我的车子跟前车很近的时候，仪表盘会弹出报警信号，同时，也会发出声音提示：“请保持安全距离”。如果车距更近且没有制动，系统会自动刹车减速。经常遇到其他车辆近距离并线，大狗都会及时减速避让。有一个晚上经过斑马线时，一辆自行车突然在我前面快速横穿马路，我还没有发现，车子自己刹住了。帮我避免了一场悲剧。它不仅能识别汽车，还能识别自行车和行人。反应很灵敏。

它的低速紧急制动功能太实用了。对于泊车很有帮助。晚上或暴雨天倒车时看不清后面的障碍物。很容易导致碰撞，刮擦。每次都是大狗帮我主动刹车，多次避免事故。这么多年没有出过任何事故，防碰撞预警和低速紧急制动功能功不可没。

 我的边牧有车道保持提醒功能。当车子偏离车道，它会发出提示音。它没有车道保持功能，不会抢方向盘。有提醒功能就足够了。怕的是车子跟我抢方向盘。它也有道路标志识别功能。主要是限速提醒。这个功能实际作用不大。没有什么存在感。

     总体来讲，我的大狗边牧的智能驾驶功能比较简单，但是很实用，也很稳定。可靠性好。