大概一个多月之前，突然发现全景影像错位的很厉害，马路上的车道白线直接被分成了前中后三条线。于是搜索论坛，找到一个相关帖子，然后就去找4S弄

第一次: 技师先看了一下，说错位的不多啊，这是正常现象，不用调整，于是我立马手机给他看别人调整好的效果

然后他说问我怎么弄，于是我让他看帖子，让他照着上面做，然后他去升级了一下全景模块，但是最后没有调出自动匹配的界面，因为着急有事，于是我就先走了。

第二次，找了另外一个技师重新升级了全景模块，然后终于调出了匹配界面，后来才知道那个帖子有个误导（后面再说），但是没场地，我觉得可以自己弄，于是找了几个明显的参照物，然后外面找了个空地，折腾了一个多小时，未遂。

第三次，过去说帮我弄一下全景匹配，模块已经升级过了，等了一个多小时，没场地，然后我问技师，把那个匹配布放我车上，外面去外面找个空地不就可以了吗？然后他忽悠我说，那个布非常大又非常重，要好几个人抬，你的后备箱估计放不下，于是让我在周一到周四早上去做，因为那会一般没车。

第四次，就是今天了（周一），早上8点打电话给4S，问有没有空地，说有的。于是立马开过去，这次是个年纪大的技师，絮絮叨叨的说着匹配很麻烦的，万一待会有车子开进来就不好弄了，然后我反复和他强调，我已经升级过模块了，只要铺一下布，匹配很快的。于是他让人去把布拿出来了，看到才知道第三次去的时候被忽悠了，那个装布的箱子也就比一般的旅行箱大一号，宋的后备箱绝对装得下，布也就几十斤。然后几个技师一人一个角把布摊开，车子开到中间空缺处，调出自动匹配界面，不到1分钟就提示成功了，加上铺布，前面不到10分钟！然后效果和前面发的图是一样的，线是直的，没错位了，前后画面也没有色差了，完美！

以下是经验

1  先判断你的车子的全景模块是不是最新版本（如果不是最新版去做匹配成功率会非常低，极耗时）

   方法，点击车载电脑里面的 车辆设置，然后连续点击“声音”六次，如果你是最新版本，就会弹出自动匹配的界面，如果没反应，那就不是最新版本。（之前被那个帖子误导，去连点空调六次，结果没任何反应）

 警告: 如果你的全景影像没有任何问题，请不要“连点声音六次”，因为这个自动匹配界面出来之后是没有任何按钮的，直接就开始自动匹配了，可能会把你好的给调成坏的了

2  如果不是最新版本，先找4S店升级

方法: 让4S去烧录一个最新版本的全景模块的固件，保存在存储卡里面

拆开副驾驶的储物格，里面有个铝盒子，略大于手掌，把外壳拆掉，然后把存储卡插进去，然后盒子装回去，接上线，车子通电，等上1分钟多点，固件就升级好了（车载电脑不会有任何提示），然后把存储卡拿掉。通电，按照上图操作，如果有自动匹配界面跳出来，那就说明升级成功了。烧录固件+升级，估计用时一小时以内。

3  全景模块是最新版本后，让4S把定位布拿出来。如果店内暂时没空地，你就让他们把布放后备箱，去外面找个空地操作。如果他忽悠你说布很重，箱子很大，后备箱装不下，你就坚持要求他拿出来，后备箱绝对装得下的。

4  最好是非双休日的早上或者下班时去4S做这个，因为那时候维修车间可以腾出空地。

附:本来要传个全景匹配布长啥样子的图，结果电脑里面的大图不知道为啥弄丢了，只剩一个缩略图，将就看看

大黑布，四个角上各有一个白色的方块，中间的空缺是来停车的。其实如果你有这个布，全景模块是最新版，那么你自己都可以做匹配，没有任何难度。。。

版主，我这帖子可以加个精么