在2012年，第三代探陆放弃了非承载式车身，进行了一次相当彻底的城市化，在2015年，第二代Xterra因为油耗以及排放的问题，无奈选择了停产，而三代探陆的彻底城市化再加上二代Xterra的停产，使得日产在越野SUV领域，就仅剩途乐这么一款车在支撑。为了改变在没车可卖的问题，日产也是在2015年的时候，决定重启在4年前就提出的帕拉丁继承者计划，而这个最终的继承者，他就叫——Terra，也就是日产途