汽车做为一个复合型的机械制品包含了各大系统，比如燃油系统、制动系统、空调系统、转向助力系统等等。这些系统独立存在又紧密相连相互配合才能使我们的车辆舒适安全的工作。而其中转向助力系统个人感觉对于驾驶员的驾驶感受来说是比较直接和易察觉的。今天我们就结合上汽奥迪Q6一起来聊聊汽车的转向助力系统，揭开它神秘的面纱。

1??什么是汽车转向系统？
汽车转向系统是用来改变或恢复汽车行驶方向的一套装置。它主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分组成其中转向操纵机构包括方向盘等。

2??转向助力系统的功用
汽车转向助力系统主要是为了减轻驾驶员在转向时的操作强度，提高驾驶的舒适性和安全性。随着汽车技术的发展，转向助力系统已成为现代汽车的标准配置之一。
3??转向助力系统的类型
从汽车诞生至今，随着汽车技术的不断提高转向助力系统也历经四代不断优化升级，接下来我们就具体了解下：
机械式转向系统（MS）：
早期汽车采用的转向方式，完全依靠驾驶员的体力进行转向操作，没有助力功能。
液压助力转向系统（HPS）：
利用发动机带动的液压泵产生高压油液，通过油路传递到转向机构，为驾驶员提供转向助力。
优点：技术成熟、可靠性高；
缺点：能耗较高，且助力大小无法根据车速和转向角度自动调节。

电子液压助力转向系统（EHPS）：
在HPS的基础上加入了电子控制单元（ECU），根据车速、转向角度等信息调节转向助力的大小。
优点：比HPS更节能，助力调节更智能；
缺点：结构相对复杂，成本较高。
电动助力转向系统（EPS）：
利用电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所需的油泵、油管等部件。
优点：节能、环保、结构紧凑、调节灵活；缺点：对电动机和控制系统的要求较高，技术难度大。

以上四种系统都是在不同时代盛行一时的工艺技术并被广泛应用，如今EPS系统以其成熟的工艺和质量和较强实用性占领了绝大市场份额。我们一起详细了解下EPS。
EPS的分类
EPS根据助力电机的安装位置不同，可以分为以下几种类型：
C-EPS（转向柱助力式EPS）：
电机和减速器布置在转向管柱上，直接驱动转向管柱进行助力。
适用于助力需求小的紧凑型车型，但易将振动传递到方向盘上。
R-EPS（齿条助力式EPS）：
电机直接布置在齿条上，通过滚珠丝杆和皮带将电机助力传到齿条上。
适用于助力需求大的中大型车辆。
DP-EPS（双小齿轮助力式EPS）：
增加一套电机驱动的齿轮轴，提供更大的助力和更好的 静谧性。
适用于中高端车型。
P-EPS（小齿轮助力式EPS）：
电机布置在小齿轮和齿条啮合处，结构紧凑，适用于助力需求不大的小型车。
根据以上四种系统的结构以及适用性我们可以看出C-EPS、P-ESP对比及DP-EPS这三种是比较适合家用车的，而R-EPS主要用于中大型车辆。
上汽奥迪Q6采用的是DP-EPS，当当驾驶者转动方向盘时，转矩传感器会检测输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移，并将其转化为电信号发送给电子控制单元（ECU）。ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号，决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现对助力转向的实时控制。对比C-EPS、P-ESP及DP-EPS优势还是比较明显的主要体现在以下几个方面：

1??转向精度和响应速度：
DP-EPS采用双小齿轮结构，这种结构使得转向系统更加紧凑、轻便和灵活。相较于C-EPS和P-EPS，DP-EPS具有更高的转向精度和更快的响应速度，能够为驾驶员提供更加精准的转向反馈，特别是在高速行驶和紧急变道等情况下，这种优势尤为明显。
2??节能和环保：
与传统的液压助力转向系统相比，EPS系统本身就具有节能环保的特点。而DP-EPS作为EPS的一种，同样继承了这一优势。通过电动助力方式，DP-EPS可以根据驾驶员的需求和车辆行驶状态智能调节助力大小和方向，实现更加舒适和节能的驾驶体验。
3??稳定性和舒适性：
DP-EPS的双小齿轮结构使得转向系统具有更好的稳定性和舒适性。在驾驶过程中，DP-EPS能够提供更加稳定和平滑的转向体验，减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶安全性。
安装和改装便利性：
4??DP-EPS系统具有较小的体积和重量，可以方便地安装在现有车辆上，提高了车辆的改装便利性和经济性。对于汽车制造商来说，DP-EPS系统也是一个较为理想的选择，因为它可以在不改变车辆整体结构的情况下提升车辆的驾驶性能。
去年试驾过一次奥迪Q6，就转向系统这一块给我的整体感觉还是挺不错的，首先是舒适性高操控方向盘力度适中，转向的指向性很好，在低速起步时，电动助力转向系统能提供更轻盈的转向手感，在高速行驶时，系统能保持稳定的助力，确保驾驶安全。还有一点就是静谧性处理的不错转向时没有异响，还是比较让人满意的。

总的来看，DP—EPS这套系统的高效、精准和可靠性的特点不仅提高了上汽奥迪Q6的驾驶的安全性和操控性，也为驾驶员带来了更加舒适、便捷的驾驶体验。从而有效的提高了产品竞争力。