一直对这个自助主紧急制动系统比较好奇，可是几个月以来却从没试出过紧急制动。不管预警距离远中近怎么设置，不管我怎么努力克制尽量接近前方障碍物，可它就是不出来。曾经好多次红灯前故意推迟刹车接近前车，但直到感觉已临近极限不得不自己踩下刹车它也没出现过，所以我一度怀疑自己车的这个功能是不是坏掉了

就在今早，我前面的车掉头转了一半在等对向的车，留了半个屁股挡着我，我扫了一眼右边没车，就往右带了点方向加速准备贴着他车屁股过去，然后在接近他的一瞬间我的车子刹停了，就跟紧急刹车ABS工作时的感觉差不多，但因为并不是自己的主动行为，所以真的吓了我一跳。

以自己的经验，当时肯定是碰不上的，只是贴的特别近而已，我很自信所以没有任何避让和减速的的动作直接开过去，但电脑认为这个动作存在风险所以给我刹停了。

也就是说这个自助紧急制动的激活条件不仅仅是雷达和摄像头的观测数据，还包含了驾驶者当时对车的操控动作，我想当时如果我是收油备刹的状态大概率它就不会激活了。

最后说一句，一切的智能辅助功能真的只是辅助（至少目前是）安全还是靠自己掌握比较踏实。