2011年6月15日更新：esp又一个测试，一个180度的弯道，内弯直径8-10米左右弯道外侧很空旷，即使侧滑也没有安全隐患。这个弯道我经常走，心里有数！以前从来没有这个速度过弯！侧倾很厉害！

这不昨天中午速度50公里入弯带着油门加速过弯以提高离心力迫使车辆甩尾!进入三分之一的弯之后就听见后轮间断响胎的声音，吱~吱~吱~间隔0.2秒响一次吧！估计得！呵呵！按照原理我拆着油门加速过弯有转向不足的可能esp泵应该是刹了后面内侧车轮，反映很迅速，车身没有晃动！http://v.youku.com/v_show/id_XMTI0ODY4MTA4.html  是模仿的这个视频的第一个测试

2011年6月10日更新：通过这段时间的测试！包括弯道 各种路况速度测试一切正常，但是国产所有的polo改esp会留下一个后遗症！但是无关紧要！因为全部功能都正常！

69楼更新测试视频

先介绍一下改装esp泵之后所具有的功能吧！！

相当过瘾了！

■ABS制动防抱死系统 每秒点刹至少25次！！
ABS系统可使汽车在任何工况下，对汽车的4个车轮通过4个独立的传感器进行检测，并对各个车轮独立控制，使4个车轮均处于最佳的制动状态，能够保障汽车在任何的路面上，特别是在雨水路面和冰雪路面制动时，保证汽车的任何一个车轮都不抱死，避免汽车发生侧滑、甩尾及无法转向等，从而使汽车具有良好的制动效能、稳定性和转向性，提高汽车的制动安全性。
■EBD是ABS的辅助功能,EBD的全称是“电子制动力分配系统”。它的作用有两个，一个是保证汽车的四个轮胎在不同的路面上制动力均衡。另一个是保证汽车在高速行驶中紧急制动时，车后部不甩尾。即使ABS失效，EBD也能保证车辆不出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。 EBD是ABS的升级软件EBD不是硬件，它是通过软件来实现制动力的合理分配，并不增加新的硬件。带有EBD的ABS，通常会用“ABS+”来表示，相当于ABS的软件升级版。对于汽车厂家来讲，选择哪种ABS如同普通人用电脑选择Win95还是Win98一样。
■EDS电子差速锁
当汽车驱动轴的两个车轮分别在不同附着系数的路面起步时，EDS电子差速锁则通过ABS 系统的传感器会自动探测到左右车轮的的转动速度，当由于车轮打滑而产生两侧车轮的转速不同时，EDS系统就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。
EDS电子差速锁是AUDI A6所有车型的标准装备。
■紧急制动辅助装置（EBA）
在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。 如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动力。
许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。 它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏制动踏板，它就会释放出储存的180巴的液压施加最大的制动力。 驾驶员一旦释放制动踏板，EBA系统就转入待机模式。 由于更早地施加了最大的制动力，紧急制动辅助装置可显著缩短制动距离。
■动力稳定性控制（DSC）也叫TSC牵引力控制系统
由BMW（宝马）公司开发的第三代DSC系统采用了防抱死制动器（ABS）、四轮牵引控制以及“转弯制动控制”（CBC）机制，即使在最恶劣的驾驶条件下，亦能确保汽车的稳定性。
如果检测到汽车可能正在滑行，DSC系统降低发动机功率，必要时对特定的车轮施加额外的制动力，从而对汽车采取必要的纠正措施。
因此，DSC能在1秒钟的时间内使汽车在所选道路上稳定下来。
然而，即使如此先进的系统也不能违背自然规律，因此驾驶员应始终保持最佳的状态，了解路况，用心驾驶。
DSC蕴涵复杂的计算机控制技术，即“稳定性算法”，它能识别挂车负重，并对增加的汽车负重进行自动补偿。
HHC,对于手动挡的领驭来说,ESP系统可通过纵向加速度传感器侦测车辆是否在坡道上。当车辆在坡道上由静止状态起步时,无论是前进还是倒车,系统会自动进入工作状态,在驾驶员松开制动踏板后2秒内保持车辆不会溜坡。有了这一短暂间隙,对于新手来说,可以不再手忙脚乱,轻松抬起离合器,平稳地完成坡道起步。
■ ESP电子稳定程序:
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

我从2月份就开始筹备改装esp 确定配件就用了一个多月！最先打算用mak60的esp泵 后来觉得用博世esp8.1的泵！对于配件的选用我也是考虑到很多！不提了！先看看最初的测试博世esp泵与原车各项电脑匹配的情况吧！

首先拆下原车abs插头

原车的插头定义











这就是所谓的博世esp泵

插针定义完之后插上博世esp泵

仪表显示侧滑灯！我的车是07年的polo 08年之后的polo没有这个灯！需要自己焊接



5053改编码之后读取数据流

没有接转角传感器 和偏航率传感器 05通道转角 和横向加速度显示0





博世esp泵高级标识

开始换G85





这就是带G85的方向盘游丝



开始定义G85插针

5根线包括电源 acc can-L can-H 接地
























转角已经有显示了！



测试已经完毕！完全匹配！